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Robotique a 1 arduino diduino

Informatique presque débranchée Annexe Robotique A Arduino Diduino Le système Arduino est une plateforme de développement open-source Il est composé d'une partie matérielle et d'une partie logicielle Tout le software est en open-source sur le net le système de développement des librairies et des milliers d'applications La documentation d'Arduino dont les cartes sont développées et fabriquées en Italie est en anglais Mais on trouve des sites en français par exemple http arduino cc fr Arduino peut être utilisé pour développer des objets interactifs pouvant recevoir des entrées d'une grande variété d'interrupteurs ou de capteurs et pouvant contrôler une grande variété de lumières moteurs ou toutes autres sorties matérielles Les projets Arduino peuvent être autonomes ou bien ils peuvent communiquer avec des logiciels tournant sur votre ordinateur Les cartes Arduino UNO et Diduino En Suisse Jean-Daniel Nicoud ancien professeur à l'EPFL a développé Diduino DIDel- ArdUINO et le commercialise via son entreprise Didel L'avantage de cette version d'Arduino est son orientation expérimentation ? son prix modique et la disponibilité du hardware nécessaire pour développer des applications Une version spéci ?que pour la robotique existe aussi Tout ceci est décrit sur le site de Didel www didel com Par rapport à d'autres plateformes l'Arduino a l'avantage de ne pas de nécessiter de Jean-Daniel Nicoud programmateur La carte se relie à un PC par un c? ble USB et c'est tout L'alimentation se fait par ce c? ble Le programme est écrit en langage Arduino proche du langage C à l'aide de l'environnement de développement Arduino librement téléchargeable sur le net Remerciements Ce cours est largement inspiré de celui de Brice Canvel Merci à lui de m'avoir autorisé à l'utiliser Adresse http mediawiki e-apprendre net index php Diduino-Robot Didier Müller A- avril CRobotique Mise en route En pratique il faut écrire le programme sur le PC le tester a ?n d'y déceler des erreurs de syntaxe le compiler et le télécharger sur la carte Diduino Une fois la carte nourrie ? il démarrera automatiquement avec ce programme lors de chaque mise sous tension Le programme ne s'e ?ace pas lorsqu'on met la carte hors tension Le logiciel Arduino véritable environnement de développement intégré pour écrire compiler et transférer le programme vers la carte Pour télécharger le programme Arduino il faut se rendre sur la page http arduino cc en Main Software Choisissez la version Il faut ensuite le décompresser et l'installer cela prendra une dizaine de minutes On peut l'installer sur un PC ou un clé USB Le dossier décompressé pèse Mo sous Windows Il existe aussi une version Mac OS X et une version Linux A Le logiciel Arduino Ce paragraphe est un résumé de la page http arduino cc fr Main DebuterPresentationLogiciel Le logiciel Arduino a pour fonctions principales ? de pouvoir écrire et compiler des programmes pour la carte Arduino ? de se connecter avec la carte Arduino pour y transférer les programmes ? de communiquer avec la carte Arduino Didier Müller A- avril CInformatique presque débranchée Annexe Cet espace