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Mecatronique I Introduction à la mécatronique La mécatronique est la combinaison synergique et systémique de la mécanique de l'électronique de l'automatique et de l'informatique en temps réel L'intérêt de ce domaine d'ingénierie interdisciplinaire est de

I Introduction à la mécatronique La mécatronique est la combinaison synergique et systémique de la mécanique de l'électronique de l'automatique et de l'informatique en temps réel L'intérêt de ce domaine d'ingénierie interdisciplinaire est de concevoir des systèmes automatiques puissants et de permettre le contrôle de systèmes complexes La mécatronique est donc l'alliance des notions fondamentales de l ? ingénierie Mécanique Electronique Automatisme Informatique A noter également que les systèmes mécatroniques sont généralement décomposés en soussystèmes une partie opérative squelette et muscle du système à dominante Mécanique et Électromécanique une partie commande intelligence embarquée du système à dominante Électronique et Informatique Temps Réel une partie interface Homme Machine forme géométrique et dialogue du système à dominante Ergonomique et Esthétique Chaque sous-partie est importante et permet d ? optimiser l ? approche que l ? on a du système Domaines d ? application Robotique Aibo Sony Asimo Honda Aldebaran Industrie automobile ABS Teldix ESP Bosch Suspension active PSA Roulement capteur Sensorline SNR Électronique et électroménager grand-public Disques durs machine à laver intelligente Médical Pompe à insuline endoscopie CChaine mécatronique C C CArduino Une carte Arduino est un cerveau qui permet de rendre intelligent des systèmes électroniques et d'animer des dispositifs mécaniques Qu'est-ce que Arduino ? Arduino est un ensemble matériel et logiciel qui permet d'apprendre l'électronique en s'amusant tout en se familiarisant avec la programmation informatique Arduino est en source libre ? vous pouvez donc télécharger le schéma d'origine et l'utiliser pour élaborer votre propre carte et la vendre sans payer des droits d'auteur Qu'est-ce que le matériel Arduino ? Ce sont des cartes électroniques programmables donc dotées d'un processeur et de mémoire sur lesquelles nous pouvons brancher des capteurs de température d'humidité de vibration ou de lumière une caméra des boutons des potentiomètres de réglage des contacts électriques ? Il y a aussi des connecteurs pour brancher des LED des moteurs des relais des a ?cheurs un écran ? Alimentation Programmation par USB La carte Arduino peut être alimentée avec un c? ble USB relié à votre ordinateur Tout ce dont vous avez besoin c ? est de connecter votre carte Arduino à votre ordinateur avec le c? ble USB type A B Alimentation via connecteur Jack DC Diamètre interne mm externe mm La carte Arduino peut être directement alimenté par ce connecteur Jack DC Ce connecteur est relié au régulateur de tension intégré à la carte L ? alimentation via ce connecteur doit être comprise entre et V Régulateur de tension La fonction du régulateur de tension est de contrôler la tension d ? alimentation de l ? Arduino pour la stabiliser à la bonne tension du microcontrôleur et de chaque éléments de la carte La tension de stabilisation est de Volts sur les cartes UNO Oscillateur à quartz Un oscillateur à quartz est un élémént électronique qui a la particularité de posséder un quartz à l ? intérieur qui vibre sous l ? e ?et piézoélectrique Les propriétés électromécaniques du quartz sont telles qu ? on arrive à faire