Remerciez-le!

Remerciez @Admin pour avoir partagé cet document gratuitement, de la manière la plus simple, en partageant sur les réseaux sociaux.

Msgm 6 REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPPULAIRE MINISTERE DE L ? ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE UNIVERSITE ABOU BEKR BELKAID-TLEMCENFACULTE DE TECHNOLOGIE DEPARTEMENT DE GENIE MECANIQUE Projet de ?n d ? étude pour l ? obten

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPPULAIRE MINISTERE DE L ? ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE UNIVERSITE ABOU BEKR BELKAID-TLEMCENFACULTE DE TECHNOLOGIE DEPARTEMENT DE GENIE MECANIQUE Projet de ?n d ? étude pour l ? obtention du diplôme de master En Génie Mécanique Option Ingénierie des systèmes mécaniques productiques Présenté par BOUZIANE Fatima Zohra THÈME Rétro-conception du bras horizontal de robot manipulateur de la cellule exible Tlemcen Devant le jury Soutenu en octobre Président Encadreur Examinateur Examinateur CHEIKH Abdelmadjid CHEIKH Nassima GUEZZEN Samir MANGOUCHI Ahmed Pr MAA MCA MA A Année universitaire - UABB Tlemcen UABB Tlemcen UABB Tlemcen UABB Tlemcen CDEDICACE J'adresse mes remerciements avec un grand respect et gratitude à mes chers parents que je prie de trouver ici l ? expression de ma reconnaissance et de mes sentiments les plus a ?ectueux en espérant vous satisfaire avec une réussite permanente Ainsi qu ? à mes frères Zohir Fouad Abdelkader Bilal et mes s ?urs Nadjia Hakima A mes neveux Farouk Mohamed et ma nièce Assil je leurs souhaite toute la réussite dans leurs vies Ainsi qu ? a tous mes amis collègues de la spécialité Ingénierie des Systèmes Mécaniques et Productiques ? et maintenance industrielle ? et en particulier un ami très cher et collègue qu ? on a malheureusement perdu que son ? me repose en paix Ternane Zohir Et à mes copines que j ? adore Nacira Malika Imene Fatima et Fatima Zohra Fatima sans oublier mes cousines adorées Soumia et Meriem Et mes collègues d ? ISM Amine Abderahim Ismail Sid Ahmed Mohamed Ainsi qu ? à tous ceux qui me connaissent qui m ? ont aidé et qui sont toujours présents à mes côtés avec qui j ? ai partagé le bon et le mauvais Et a toute la famille BOUZIANE FATIMA Zohra CRemerciements Toute ma gratitude et remerciement vont à Allah le clément et le miséricordieux qui nous a donné la force la patience le courage et la volonté pour élaborer ce travail C ? est avec une profonde reconnaissance et considération particulière que je remercie mon encadreur Mm N Cheikh Maitre-assistant classe A au Département génie Mécanique ? pour la sollicitude avec laquelle elle a suivi et guidé ce travail Mes vives gratitudes et remerciement vont aussi à Mr A Cheikh Professeur au Département génie Mécanique ? pour avoir accepté de me faire l ? ? honneur de présider le jury de ce mémoire et de bien vouloir l ? examiner J ? adresse mes profonds remerciements Mr S Guezzen Maitreassistant classe A au Département génie Mécanique ? et Mr Mangouchi Maitre-assistant classe A au Département génie Mécanique ? J ? exprime ma gratitude à tous mes enseignants qui ont contribué à ma formation depuis l ? école primaire jusqu ? aux études universitaires Un grand merci à toute personne m ? ayant aidée et guidée pour la réalisation de Cette étude en particulier mon collègue G Ouabel CRESUME Notre étude est basée sur la modélisation du bras horizontal de robot