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Ouradhouria smahinora pdf CTout d'abord nous tenons à remercier Dieu le tout puissant pour la volonté courage qu'il nous a donné a ?n de pouvoir ?nir ce travail Nous exprimons notre sincère remerciement à toutes les personnes qui nous ont aidés Monsieur G

CTout d'abord nous tenons à remercier Dieu le tout puissant pour la volonté courage qu'il nous a donné a ?n de pouvoir ?nir ce travail Nous exprimons notre sincère remerciement à toutes les personnes qui nous ont aidés Monsieur GAHAM responsable du projet et notre encadreur au sein du centre de développement des technologies avancées CDTA Baba Hassen et Mademoiselle Tebani notre co-promotrice qui nous a aidée durant toutes cette période du travail Nous les remercions pour leur orientation la con ?ance et la patience qui ont été d'un apport considérable sans lequel ce travail n'aurait pas abouti Nous tenons également à remercier Monsieur Kara notre promoteur qui nous a soutenu pour réussir ce travail et pour la con ?ance qu ? il nous a donnée ainsi que pour sa collaboration et ses précieux conseils Nous tenons aussi à remercier chaleureusement les membres de jury pour l ? honneur qu ? ils nous ont fait en acceptent d ? évaluer notre projet Nous présentons en ?n notre profonde gratitude à notre famille et une pensée sincère à nos amis es ainsi qu ? à tous ceux qui nous ont soutenues de loin ou de près pour réaliser ce travail CDédicaces C ? est avec une grande émotion Je dédier ce modeste travail de ?n d ? étude aux êtres les plus chères Mon père et ma mère qui m ? ont soutenu durant mon parcourt d ? étude A mes s ?urs Farida Samia Lynda A mes frères Mourad et Boussaad Et à toute la famille Et je dédie aussi à tous mes amis et collègues Celia Sonia Lila ? SMAHI Nora CDédicaces A la mémoire de mon cher et regretté père A ma mère A mon frère et à mes s ?urs A tous mes proches A mes professeurs A mes amis et à toutes les personnes qui me sont chères OURAD Houria CRésumé La mise en place d ? une plateforme d ? assemblage robotisée nécessite des phases de validation en environnement émulé appelée Hardware In the Loop ? ça veut dire tester les éléments de commande contrôleurs SIEMENS S - et ET SP sur une plateforme virtuelle conçue sur un logiciel simulateur appelé Flexsim Donc l ? établissement d ? une communication du type socket entre la partie virtuelle et physique en temps réel est nécessaire Le lancement du système et la surveillance d ? état de connexion se fait par un écran IHM IFP Mots clefs Hardware In the Loop exsim socket CSOMMAIRE INTRODUCTION GENERALE CHAPITRE I GÉNÉRALITÉS I Introduction I Présentation des systèmes automatisés I Dé ?nition I Objectif de l ? automatisation des chaines de production I La structure d ? un système automatisé a- La partie commande PC b- La partie dialogue PD c- La partie opérative PO I Généralités sur les automates programmables I historique des systèmes automatisés I Dé ?nition d ? un automate programmable industriel I Structure d ? un API I Choix d ? un automate programmable industriel I