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Corrige des td Corrigé des TD Exercice Grafcet du cas i reste inchangé pour franchir la transition il faudrait que soit active Le grafcet du cas ii met en oeuvre une divergence en OU qui n ? est pas faite pour provoquer une activation simultanée On devrai

Corrigé des TD Exercice Grafcet du cas i reste inchangé pour franchir la transition il faudrait que soit active Le grafcet du cas ii met en oeuvre une divergence en OU qui n ? est pas faite pour provoquer une activation simultanée On devrait faire ou mais pas les deux Il faut mettre une priorité par exemple on rend le prioritaire sur le en modi ?ant la réceptivité vers Il manque une étape initiale la transition du haut n ? a pas de réceptivité l ? action conditionnelle devrait faire appara? tre un C il n ? y a pas de transition entre et le numéro est utilisé fois il manque une èche ascendante Exercice Le grafcet point PO Le grafcet point de vue PC Exercice Grafcet point de vue système CGrafcet point de vue Partie Opérative Grafcet point de vue Partie commande Exercice CExercice CExercice Le relais R A-R C est programmable par le variateur pour contrôler les surcharges mécaniques il se ferme en cas de surcharge mécanique il doit être connecté à une entrée TOR de l ? API ex I pour informer l ? API I Q Q V L- Q - La table d ? a ?ectation montre comment c? bler l ? API avec les entrées sorties Nom RT-B RT-T S S S DCY AU K GV PV GV-O Type de données TOR TOR TOR TOR TOR TOR TOR TOR TOR TOR TOR Adresse I I I I I I I Q Q Q Q CL N GND - C I I I I I I I I C I I V API E S ALIMENTATION VDC C Q Q Q Q Q Q Q Q L L- K LI LI LI CLI CPartie Etude de la partie commande - Repos Conditions initiales et départ cycle Descente en GV Action capteur S Descente en PV et fonctionnement foret Action capteur S Remonté en GV et fonctionnement foret Action capteur S GRAFCET er NIVEAU - Programmation en langage LADER Programmation des étapes Activation de l ? ETAPE à la mise sous tension RT-B RT-T S DCY AU LI S LI et K S S LI et K GRAFCET ème NIVEAU CActivation de l ? Etape et désactivation de l ? ETAPE Activation de l ? Etape et désactivation de l ? ETAPE Activation de l ? Etape et désactivation de l ? ETAPE Activation de l ? Etape et désactivation de l ? ETAPE CProgrammation des sorties Sortie PV Sortie GVO Sortie K Sortie GV CExercice Partie Etude de la partie opérative - les deux convoyeurs sont commandés par les sorties TOR de l ? API ex Q connecté à K et Q connecté à K par rapport à la masse Les contacts des relais thermiques est de type NC il s ? ouvre en cas de surcharge mécanique sont connectés aux entrées TOR de l ? API ex I connecté à RT et I connecté à RT pour informer l ? API Q V I