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Ressources I Ressources ? Carte Arduino Carte Arduino Uno Arduino est une plate- forme de prototypage d'objets interactifs à usage créatif constituée d'une carte électronique et d'un environnement de programmation La carte Arduino est une petite carte éle

I Ressources ? Carte Arduino Carte Arduino Uno Arduino est une plate- forme de prototypage d'objets interactifs à usage créatif constituée d'une carte électronique et d'un environnement de programmation La carte Arduino est une petite carte électronique x cm équipée d'un microcontrôleur qui permet à partir d'événements détectés lumière du soleil dans notre cas par des capteurs de programmer et commander des actionneurs Figure III La carte Arduino est donc une interface programmable très simple à utiliser Elle peut se connecter à un ordinateur sous OS Windows ? Capteurs de position CLe capteur de position est un dispositif qui permet de recueillir des informations sur la position précise et le mouvement d ? un objet Les informations peuvent être obtenues par contact direct avec l ? objet ou à distance à l ? aide des capteurs magnétiques Il permet également de détecter l ? épaisseur d ? une pièce le niveau d ? un uide ou encore l ? angle de rotation d ? un arbre Detecteur de position CAPTEUR POSITION AAC DTDisponible Référence QN Autres références V Capteur position AAC C ? Les moteurs Servomoteurs Les servomoteurs sont des moteurs un peu spéci ?ques qui peuvent produire un mouvement précis en réponse à une commande externe actionneurs Les servomoteurs peuvent tourner avec une liberté d'environ et garder de manière relativement précise l'angle de rotation que l'on souhaite obtenir Les servomoteurs sont couramment rencontrés en - modélisme a ?n de contrôler les systèmes mécaniques tels que les gouvernes d'avion accélérateur de moteur thermique etc - robotique pour fabriquer des minirobots des actionneurs ou des indicateurs rotatifs Le servomoteur est constitué d ? éléments visibles suivants - ?ls - axe de rotation sur lequel est monté un accessoire en plastique ou en métal - boitier qui le protège Ce dernier contient -Un moteur à courant continu - Des engrenages pour former un réducteur - Un capteur de position de l ? angle d ? orientation de l ? axe bien souvent un potentiomètre - Une carte électronique pour le contrôle de la position de l ? axe et le pilotage du moteur à courant continu Figure Servomoteur CMG S SERVO MOTEUR Réf MOT Groupe SERVOS -MOTEURS TND SG SERVO MOTEUR Réf MOT Groupe SERVOS - MOTEURS TND CS SERVO MOTEUR FUTABA A KG DEG Réf MOT Groupe SERVOS -MOTEURS TND FS R SERVO MOTEUR DEG ROTATION CONTINUE Réf MOT Groupe SERVOS -MOTEURS TND CAnalyse de besoin Pour dé ?nir le besoin il est nécessaire en premier lieu préciser les exigences qui justi ?ent le lancement de ce projet Pour atteindre cet objectif il est primordial d'exprimer avec précision l ? objet et les limites de l ? étude en posant les trois questions suivantes Question A qui à quoi le produit rend-il-service Réponse Lycée les Iscles Question sur quoi sur qui agit-il Réponse Panneau solaire Question dans quel but Réponse Réaliser une maquette Pédagogique au service des élèves et des professeurs La modalisation de ces trois questions fondamentales est e ?ectuée