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automatisme garf 1 Cours Automatisme Partie II ESTK COURS Automatisme Partie EEA S Pr ADNANI p CCours Automatisme Partie II ESTK Contenu Le Grafcet outil de description normalisé ?? Introduction - Règles de construction ?? Actions Réceptivités Particulièr

Cours Automatisme Partie II ESTK COURS Automatisme Partie EEA S Pr ADNANI p CCours Automatisme Partie II ESTK Contenu Le Grafcet outil de description normalisé ?? Introduction - Règles de construction ?? Actions Réceptivités Particulières ?? Les structures Alternatives ? ?? Synchronisation de graphes Macro étapes ?? Forçages -Applications diverses Remarque Ce cours n ? est qu ? une synthèse des principes généraux à retenir Pour plus de précision se reporter à la norme internationale CEI Pr ADNANI p CCours Automatisme Partie II ESTK Introduction GRAphe Fonctionnel de Commande Etape Transition Initialement le Grafcet servait à la description des Automates Programmables Industriels API ? ? ? aujourd ? hui il sert aussi à leur programmation via des logiciels comme Step PL ? Le Grafcet est un outil graphique qui permet de décrire le cahier des charges d ? un automatisme séquentiel Le Grafcet est un Système Dynamique à Evénements Discrets ?? Système dynamique dont l ? état dépend des entrées passées et présentes en opposition aux systèmes statiques ?? Système à événements discrets ? l ? état du système est discret à valeur dans un ensemble ?ni en marche à l ? arrêt etc ? le système répond à des événements capteur de ?n de course mise en marche arrêt d ? urgence etc En opposition aux systèmes à états continus Pr ADNANI p CCours Automatisme Partie II ESTK Exemple automatisation d ? une perceuse Les éléments du Grafcet ??Les éléments de base cas le simple Description Pr ADNANI p CCours Automatisme Partie II ESTK Un grafcet est un graphe orienté biparti dé ?ni par G E T A c - des étapes rectangles - actives marquées par un - inactives - initiales actives à t double rectangle - des transitions trait horizontal - entre des étapes - associées à des événements et ou variables début a b - des arcs liaisons orientées - d ? une étape vers une transition -d ? une transition vers une étape Un grafcet comporte un nombre ?ni d ? étapes -Une étape se trouve entre transitions et - est représentée par un rectangle - est active ou inactive - représente l ? état du système - On dé ?nit un vecteur d ? état booléen X Xi si l ? étape i est inactive X Xi si l ? étape i est active X - À une étape peut être associée une ou plusieurs actions - l ? action est e ?ectuée quand l ? étape est active Un grafcet comporte un nombre ?ni de transitions -Une transition se trouve entre étapes et - est représentée par un trait horizontal - est validée si l ? étape amont est active - représente les possibilités d ? évolution du système - Aux transitions sont associées des réceptivités notées Ri dépendant - de variables internes X ou externes arrêt - d ? événements internes X ou externes début - de combinaisons des Pr ADNANI p CCours Automatisme Partie II ESTK Actions conditionnelles L ? action