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introduction COURS DE MÉCATRONIQUE I ?? M Département de génie mécanique Chapitre INTRODUCTION À LA MÉCATRONIQUE Système mécanique hôte capteur Électronique signal analogique signal numérique Processeur Logiciels signal analogique signal numérique actionn

COURS DE MÉCATRONIQUE I ?? M Département de génie mécanique Chapitre INTRODUCTION À LA MÉCATRONIQUE Système mécanique hôte capteur Électronique signal analogique signal numérique Processeur Logiciels signal analogique signal numérique actionneur Électronique Objectifs spéci ?ques Dé ?nir un système mécatronique Identi ?er les éléments d'un système mécatronique Identi ?er les entrées et les sorties d'un système mécatronique Conna? tre les di ?érentes commandes Dé ?nir la conception selon l'approche mécatronique CTable des matières DES EXEMPLES Dans le secteur automobile Dans le secteur spatial Dans le secteur de la production L ? APPROCHE MÉCATRONIQUE Évolution historique Dé ?nition de la mécatronique Les deux ux en mécatronique Les couches fonctionnelles Conception d ? un système mécatronique Contexte Intégration dans le Processus de Développement de Produit PDP CAPTEURS ET ACTIONNEURS Capteurs Actionneurs SIGNAUX Signal information Signaux à temps continu ou à temps discret Signaux déterministes ou aléatoires Signaux dans un système mécatronique TRAITEMENT DE L ? INFORMATION Les trois phases C Commande par règles logiques Commande d ? événements discrets Commande en boucle fermée CINTRODUCTION À LA MÉCATRONIQUE Des exemples Dans le secteur automobile Le frein ABS Le problème du point de vue de l ? usager Les dispositifs de freinage permettent aux automobiles actuelles de répondre aux exigences de performance de ?abilité et de sécurité de la conduite Cependant face à un obstacle ou une situation imprévue la réaction d ? un conducteur est d ? appuyer à fond sur la pédale de frein et de chercher à éviter la collision Il en résulte le blocage des roues puis le dérapage du véhicule qui ?nalement échappe totalement au contrôle du conducteur Bien souvent seuls les pilotes entra? nés sont capables de freiner à la limite de l ? adhérence des pneus et savent garder le contrôle de leur véhicule dans des situations di ?ciles C ? est pour que tous puissent béné ?cier d ? un freinage optimal du véhicule que le système ABS Anti-lock Brake System a été développé Ce système permet d ? éviter le blocage des roues en régulant la pression dans le circuit de freinage Le problème du point de vue du concepteur La force de freinage F résulte du produit du coe ?cient de friction ?? par le poids dynamique et statique sur la roue W soit F ? ??W Sous l ? in uence du freinage il y a un glissement du pneumatique par rapport à la route qui s ? exprime ? ? ? véhicule ?? ? pneumatique ? véhicule en avec ? véhicule ? Vvhl Rvhl la vitesse de rotation du pneu en rad s s ? il n ? y avait pas de glissement ? pneumatique la vitesse de rotation du pneumatique et Vvhl la vitesse du véhicule en m s CLe coe ?cient de friction ?? est fonction du glissement relatif ? Il augmente de pour un glissement nul absence de freinage à une valeur maximale par exemple de pour un glissement de coe ?cient de friction ? k Au delà de