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Cours l1 dynamique Plan du polycopié I ?? INTRODUCTION Les causes du mouvement force inertie masse II ?? LES LOIS DU MOUVEMENT II ?? Le principe d ? inertie ou ère loi de Newton ?? Référentiels galiléens II ?? Le principe fondamental de la dynamique ou èm

Plan du polycopié I ?? INTRODUCTION Les causes du mouvement force inertie masse II ?? LES LOIS DU MOUVEMENT II ?? Le principe d ? inertie ou ère loi de Newton ?? Référentiels galiléens II ?? Le principe fondamental de la dynamique ou ème loi de Newton II ?? ?? a Di ?érents types de forces II ?? ?? b Masse masse inertielle et masse grave II ?? Principe de l ? action et de la réaction ou ème loi de Newton III ?? APPLICATION PRATIQUE DU PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA DYNAMIQUE III ?? Un exemple d ? application IV ?? CAS DES REFERENTIELS NON GALILEENS IV ?? Invariance galiléenne IV ?? Le principe fondamental de la dynamique dans les référentiels non galiléens ?? Forces d ? inertie IV ?? Une application poids des corps sur une terre en rotation IV ?? Le principe d ? équivalence V ?? THEOREMES ET DEFINITIONS V ?? Théorème de la conservation de la quantité de mouvement V ?? ?? a Reformulation du principe fondamental de la dynamique V ?? ?? b Equation de la dynamique pour les corps de masse variable V ?? Moment d ? une force ?? Moment cinétique ?? Théorème du moment cinétique V ?? ?? a Cas particulier important des forces centrales V ?? Travail ?? Energie cinétique ?? Théorème de l ? énergie cinétique V ?? Energie potentielle ?? Energie mécanique ?? Théorème de la conservation de l ? énergie mécanique V ?? ?? a Transformation de l ? énergie exemple de l ? oscillateur harmonique V ?? Exemple d ? application résolution graphique qualitative d ? un problème de dynamique à une dimension CVI ?? LOIS DE KEPLER ?? MOUVEMENT DES PLANETES ET COMETES VI ?? Préliminaires le problème à deux corps ?? conservation de la quantité de mouvement VI ?? Equation du mouvement ?? Théorème du moment cinétique VI ?? Formule de Binet ?? Trajectoire VI ?? Une autre constante du mouvement l ? énergie mécanique VI ?? La troisième loi de Kepler VII ?? EQUILIBRE ?? STABILITE ?? ECARTS A L ? EQUILIBRE VII ?? Stabilité d ? une position d ? équilibre VII ?? Recherche de la stabilité d ? une position d ? équilibre VII ?? Un exemple le pendule plan VII ?? Le même exemple avec un autre point de vue VII ?? Cas o? les forces dérivent d ? une énergie potentielle CLE MOUVEMENT ET SES CAUSES DYNAMIQUE Complément au cours de dynamique du point matériel Première année universitaire I ?? INTRODUCTION - Les causes du mouvement force inertie masse La dynamique se préoccupe des causes du mouvement qu ? est-ce qui fait que tel ou tel objet adopte tel ou tel type de mouvement La dynamique newtonienne que nous allons étudier a ?rme que le mouvement d ? un corps s ? il est autre que rectiligne uniforme est dû à l ? existence de forces qui agissent sur le corps en question Le principe fondamental de la dynamique r