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2010 ann stic aut 10 ANNALES DES SUJETS D ? EXAMENS PÔLE SCIENCES ET TECHNOLOGIES DE L ? INFORMATION ET DE LA COMMUNICATION SPÉCIALITÉ Électronique ?? Automatique Sujets des examens dont le code de cours commence par AUT Mise en ligne avril Mise à jour oc

ANNALES DES SUJETS D ? EXAMENS PÔLE SCIENCES ET TECHNOLOGIES DE L ? INFORMATION ET DE LA COMMUNICATION SPÉCIALITÉ Électronique ?? Automatique Sujets des examens dont le code de cours commence par AUT Mise en ligne avril Mise à jour octobre NB Seuls sont disponibles les sujets d ? examen dont la publication a été autorisée par l ? enseignant Aucun corrigé n ? est disponible CSOMMAIRE Sujet d ? examen AUT Modélisation analyse et commande des systèmes continus Première session ------------------------------------------------------------------------------ p Sujet d ? examen AUT Modélisation analyse et commande des systèmes continus Seconde session ------------------------------------------------------------------------------- p Sujet d ? examen AUT Commande des systèmes à événements discrets Première session ------------------------------------------------------------------------------ p Sujet d ? examen AUT Commande des systèmes à événements discrets Seconde session ------------------------------------------------------------------------------ p Sujet d ? examen AUT Représentation d'état appliquée à la commande des systèmes linéaires Première session ------------------------------------------------------------------------------ p Sujet d ? examen AUT Représentation d'état appliquée à la commande des systèmes linéaires Seconde session ------------------------------------------------------------------------------ p Sujet d ? examen AUT Introduction aux systèmes de commande temps réel et aux réseaux de terrain Première session juin ----------------------------------------------------------------------- p Première session juillet --------------------------------------------------------------------- p Sujet d ? examen AUT Introduction aux systèmes de commande temps réel et aux réseaux de terrain Deuxième session septembre ère partie ---------------------------------------------------------------------------------------- p ème partie --------------------------------------------------------------------------------------- p ème partie --------------------------------------------------------------------------------------- p CSujet d ? examen AUT Introduction aux techniques de commande des systèmes linéaires Première session ------------------------------------------------------------------------------ p Sujet d ? examen AUT Conception et mise en oeuvre de commandes distribuées temps réel Première session ------------------------------------------------------------------------------ p Sujet d ? examen AUT Méthodes avancées de commande Première session ------------------------------------------------------------------------------ p C C CCNAM - Chaire d ? Automatisme Industriel Examen de l ? U E AUT Date Dur ?ee heures A FAYAZ Le modele simpli ? ?e d ? un systeme est donn ?e par G p Y p X p p k p ou X p et Y p repr ?esentent respectivement son entr ?ee et sa sortie Quels sont l ? ordre et la classe de ce systeme Quels sont les po les de ce systeme A l ? aide du diagramme de Bode de G p page montrer que k Est-ce que G p est stable justi ?er votre r ?eponse Donner l ? expression de la r ?eponse y t quand x t est un ?echelon unit ?e En d ?eduire limt ? y t et limt ? ? y t D ?eterminer les m emes limites en utilisant une autre m ?ethode On considere le systeme en boucle ferm ?ee repr ?esent ?e par la Figure ci-dessous ou K p repr ?esente le correcteur Donner les expressions de Y p Yc p et p Yc p Yc p p ?? K p G p ? Y p Pour K p d ?eterminer les marges de gain MG de phase M et la pulsation de coupure a dB ?c du systeme On considere d ? abord un correcteur proportionnel c ? est-a- dire