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chapitre I Etat de l ? art des di ?érentes stratégies de commande et d ? estimation de la MASDE Chapitre I Chapitre I Etat de l ? art des di ?érentes stratégies de commande et d ? estimation de la MASDE I Introduction En forte puissance les machines à courant alternatif alimentées par des convertisseurs statiques trouvent de plus en plus d'applications Mais les contraintes que subissent les composants de puissance limitent la fréquence de commutation et donc les performances Pour permettre l'utilisation de composants à fréquence de commutation plus élevée il faut segmenter la puissance Pour ce faire une des solutions consiste à utiliser des machines à grand nombre de phases ou des machines multi-étoile Un exemple de ce type de structure est la machine asynchrone à double étoile Ces machines polyphasées constituent un potentiel évident en raison de leur ?abilité et de leur possibilité de fonctionnement en marche dégradée Malgré tous ces avantages sa commande reste assez compliquée comparativement à celle de la machine à courant continu car son modèle mathématique est non linéaire et fortement couplé En général la commande et l'estimation des machines alternatives en fonctionnement à vitesse variable sont plus complexes que les machines à courant continu Les raisons principales sont qu'ils ont une dynamique plus complexe et qu'ils demandent plus de calculs compliqués La commande vectoriel la commande par mode glissant sont les algorithmes de commande les plus connus dans la littérature sur les moteurs à courant alternatif à vitesse variable La plus populaire méthode de la commande vectorielle est connue sous le nom de l ? orientation de ux rotorique en anglais Field Oriented Control FOC proposé au début des années par Hasse et Blaschke Et une autre méthode la commande par mode glissant qui a été développée en Union soviétique il y a plus de ans fait partie de ces méthodes de commandes robustes Elle possède des avantages incontestables pour les systèmes mal identi ?és ou à paramètres variables La commande par mode glissant en anglais Sliding mode Control SMC est un type particulier de commande à structure variable VSC Les premiers concepts du SMC sont apparus dans la littérature russe l'ex-Union soviétique dans les années et développés par Emelyanov dans les années Plus tard Utkin a écrit un résumé en anglais des articles sur le contrôle du mode glissant En raison des di ?cultés de mise en ?uvre de la grande vitesse cette approche n'a pas reçu l'attention qu'elle méritait avant les années Cchapitre I Etat de l ? art des di ?érentes stratégies de commande et d ? estimation de la MASDE Chapitre I Ensuite la théorie du contrôle en mode glissant a été largement di ?usée dans les di ?érents domaines au début des années De plus les applications de commande sans capteur peuvent améliorer le système de commande en réduisant le nombre de capteurs utilisés en réduisant le coût d'installation et de c? blage et en augmentant la ?abilité du variateur Ainsi les observateurs restent un domaine