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programmation des automates

AUTOMATIQUE A Automates notions et langages de programmation L PROMO Par Tychique Nzalalemba TYCHIQUE NZALALEMBA CIntroduction Historique Les automates programmables industriels sont apparus à la ?n des années soixante à la demande de l'industrie automobile américaine GM qui réclamait plus d'adaptabilité de leurs systèmes de commande Les coûts de l'électronique permettant alors de remplacer avantageusement les technologies actuelles Avant utilisation de relais électromagnétiques et de systèmes pneumatiques pour la réalisation des parties commandes ??logique c? blée Inconvénients cher pas de exibilité pas de communication possible Solution utilisation de systèmes à base de microprocesseurs permettant une modi ?cation aisée des systèmes automatisés ??logique programmée Les ordinateurs de l'époque étant chers et non adaptés aux contraintes du monde industriel les automates devaient permettre de répondre aux attentes de l'industrie TYCHIQUE NZALALEMBA CIntroduction Dé ?nition L'Automate Programmable Industriel API est un appareil électronique programmable adapté à l'environnement industriel qui réalise des fonctions d'automatisme pour assurer la commande de préactionneurs et d'actionneurs à partir d'informations logique analogique ou numérique Le même type d ? automate peut être utilisé pour di ?érentes applications la di ?érence s ? e ?ectue avec le programme installé dans celui-ci Pour réaliser ces programmes on utilise di ?érents langages en fonction de l ? automate de l ? utilisateur et du concepteur L ? API traduit le langage de programmation en langage compréhensible directement par le microprocesseur Ce langage est propre à chaque constructeur il est lié au matériel mis en ?uvre TYCHIQUE NZALALEMBA CIntroduction Structure d ? un système automatisé Tout système automatisé peut se décomposer selon le schéma ci-dessous TYCHIQUE NZALALEMBA CIntroduction Structure d ? un système automatisé Partie opérative Elle agit sur la matière d ? ?uvre a ?n de lui donner sa valeur ajoutée Les actionneurs moteurs vérins agissent sur la partie mécanique du système qui agit à son tour sur la matière d ? ?uvre Les capteurs détecteurs permettent d ? acquérir les divers états du système Partie commande Elle donne les ordres de fonctionnement à la partie opérative Les préactionneurs permettent de commander les actionneurs ils assurent le transfert d ? énergie entre la source de puissance réseau électrique pneumatique ? et les actionneurs Exemple contacteur distributeur ? Ces préactionneurs sont commandés à leur tour par le bloc traitement des informations Celui-ci reçoit les consignes du pupitre de commande opérateur et les informations de la partie opérative transmises par les capteurs détecteurs En fonction de ces consignes et de son programme de gestion des t? ches implanté dans un automate programmable ou réalisé par des relais on parle de logique c? blée elle va commander les préactionneurs et renvoyer des informations au pupitre de signalisation ou à d'autres systèmes de commande et ou de supervision en utilisant un réseau et un protocole de communication TYCHIQUE NZALALEMBA CIntroduction Structure d ? un système automatisé Poste de contrôle Composé des pupitres de commande et de signalisation il permet à l ? opérateur de commander le système marche arrêt départ cycle ? Il permet également de