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ROBOTICS Caractéristiques du produit IRB CTrace back information Workspace D version a Checked in - - Skribenta version CCaractéristiques du produit IRB - IRB - IRB - IRB - IRB - IRB - IRB - IRB - IRB Inv- IRB Inv- IRC ID du document HAC - Révision U ? Copyright - ABB Tous droits réservés Spéci ?cations sujettes à changement sans préavis CLes informations contenues dans ce manuel peuvent être modi ?ées sans préavis et ne doivent pas être interprétées comme un engagement de la part d'ABB La responsabilité d'ABB ne sera pas engagée par suite d'erreurs contenues dans ce manuel Sauf stipulation expresse du présent manuel aucune des informations ne pourra être interprétée comme une garantie d'ABB couvrant les risques de perte de dommages corporels ou matériels l'adaptation à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit En aucun cas la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel Le présent manuel ne doit pas être reproduit ou copié intégralement ou en partie sans l'autorisation écrite d'ABB À conserver pour référence ultérieure D'autres exemplaires de ce manuel peuvent être obtenus auprès d'ABB Traduction de la notice originale ? Copyright - ABB Tous droits réservés Spéci ?cations sujettes à changement sans préavis CTable des matieres Table des matieres Vue générale de ces caractéristiques de produit Description Structure Introduction Les di ?érents versions de robot Dé ?nition des désignations de versions Normes standard Normes applicables Installation Présentation de l'installation Conditions d'exploitation Montage du manipulateur Étalonnage et références Méthodes d'étalonnage Étalonnage précis Absolute Accuracy étalonnage Diagrammes des charges Introduction Schémas Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe complet et limité à la verticale Couple de poignet Accélération TCP maximale Montage de l ? équipement sur le robot Maintenance et dépannage Mouvements du robot Mouvements du robot Performances conformes à la norme ISO Vitesse Distances et temps d'arrêt du robot Ventilateur de refroidissement du moteur axe Pince asservie Introduction Pince électrique au sol Pince montée sur le robot Pince électrique montée sur le robot et Trackmotion Unité de translation track motion DressPack Introduction Options incluses Gamme de produits Restrictions des mouvements du robot Impact sur la durée de vie de MH DressPack Structure des informations DressPack Introduction Fonctionnalités intégrées pour le bras supérieur du DressPack Description de l'interface pour le DressPack Dimensions Type H HSe Introduction Con ?guration résultante pour le type H HSe Récapitulatif des options communes pour le type H HSe Récapitulatif des options communes requises pour le type HSe Caractéristiques du produit - IRB HAC - Révision U ? Copyright - ABB Tous droits réservés CTable des matieres Type Se Introduction Con ?guration résultante pour le type Se Récapitulatif des options communes pour le type Se Kits de connexion Base - Kits connecteur Axe - Kits connecteurs Axe - Kits connecteurs Spéci ?cations des variantes et options Présentation des variantes et options Manipulateur Équipement C? bles au sol