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la robotique industrielle eduscol 2015 0

La robotique CSommaire Introduction à la robotique a Les di ?érents types de robotique b Le robot industriel c Pourquoi et comment robotiser d Les domaines d ? application Les enjeux économiques a La robotique industrielle dans le monde b Focus sur la France c Les métiers liés Exemples d ? applications a Les domaines d ? applications b Domaines généraux c Domaines spéci ?ques Sécurité et robotique a La nouvelle génération de robots b Les normes c Exemple la fonction safety ? de St? ubli ? Lexique de la robotique ? Exercice de compréhension C - Introduction à la robotique a Les di ?érents types de robotique b Le robot industriel c Pourquoi et comment robotiser d Les domaines d ? application CDi ?érence entre automates et robots Automates ? Un automate est un dispositif se comportant de manière automatique c'est-à-dire sans l'intervention d'un humain Robots ? Un robot est un automate doté de capteurs et d'e ?ecteurs lui donnant une capacité d'adaptation et de déplacement proche de l'autonomie Un robot est un agent physique réalisant des t? ches dans l'environnement dans lequel il évolue ? Les mécanismes de l ? automate obéissent à un programme préétabli ? Les robots ont des capteurs qui recueillent des informations de l'environnement dans lesquels ils évoluent in uençant l'activité des organes moteurs CLes di ?érents types de robotique Robots mobiles Robots capables de se déplacer dans un environnement Ils sont équipés ou non de manipulateurs suivant leur utilisation Robots domestiques Robots utilisés pour des t? ches ménagères par exemple en vaisselle en repassage en nettoyage Robots collaboratifs Hommes et robots travaillent ensemble les robots permettant de diminuer la pénibilité des manipulations manuelles des e ?orts ou des mouvements réalisés par l ? opérateur Humano? des Le terme humano? de signi ?e ressemblant à l'humain ? Il évoque la bipédie la présence de deux bras et d'une tête Robots industriels Le robot industriel est o ?ciellement dé ?ni comme un contrôle automatique reprogrammable polyvalent manipulateur programmable dans trois ou plusieurs axes C - Introduction à la robotique a Les di ?érents types de robotique b Le robot industriel c Pourquoi et comment robotiser d Les domaines d ? application CHistorique du robot industriel ? Apparition du mot robot L'origine du mot robot provient de la langue tchèque dans laquelle sont ancêtre robota signi ?e travail forcé Il a été introduit en par l ? écrivain tchèque Karel Capek dans la pièce de thé? tre Rossum ? s Universal Robots ? Unimation le er robot industriel Descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire Il est vendu à partir de par la société américaine Unimation devenu St? ubli Unimation créée par George Devol et Joseph Engelberger Il est utilisé pour la première fois sur les lignes d'assemblage de General Motors Ce robot gr? ce à son bras articulé de tonnes était capable de manipuler des pièces de fonderie pesant kg ? ere cha? ne de production robotisée Nissan ouvre la première cha?