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Cglycees 2007 sujet CONCOURS GENERAL DES LYCEES SESSION Sciences de l ? ingénieur Durée heures Système de transport individuel intelligent CONTENU DU DOSSIER DOSSIER QUESTIONS DOSSIER TECHNIQUE DOCUMENTS REPONSES document de pages documents DT à DT feuill

CONCOURS GENERAL DES LYCEES SESSION Sciences de l ? ingénieur Durée heures Système de transport individuel intelligent CONTENU DU DOSSIER DOSSIER QUESTIONS DOSSIER TECHNIQUE DOCUMENTS REPONSES document de pages documents DT à DT feuilles réponses DR à DR CSystème de transport individuel intelligent PRESENTATION DE L ? ETUDE INTRODUCTION Depuis le début des années des instituts de recherche tels que l ? INRIA Institut National de Recher- che en Informatique et Automatique ont engagé d ? importantes études sur les ottes de véhicules auto- matiques intelligents Ce nouveau système de transport public individuel s ? appuie sur des petits véhicu- les électriques conçus spécialement pour desservir des zones d ? accès di ?ciles Centres urbains historiques Gares et aéroports Campus universitaires Complexes hôteliers Sites industriels Ces véhicules sont particulièrement aisés d ? utilisation Contrôle d ? accès par carte Pilotage à l ? aide d ? un joystick Service poste à poste prise et dépose du véhi- cule en tout lieu Parking et charge automatique des batteries Système de supervision centralisée ? Fig Véhicules autonomes en situation urbaine La suite du sujet traitera de la proposition technique d ? une entreprise ici le fournisseur en réponse à un appel d ? o ?re européen dé ?ni par un CCTP ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? cahier de clauses techniques particulières Ce projet concerne le transport de personnes sur un site industriel existant ELEMENTS EXTRAITS DU CCTP Une importante entreprise ici le client de réalisation de mobiliers d ? extérieur essentiellement en bois souhaite équiper son site industriel de véhicules pro- pres et autonomes pour la visite de son site En rela- tion fréquente avec des élus et des collectivités terri- toriales elle privilégie la transparence et la qualité de ses productions associées à une image de protection de l ? environnement Elle proscrit l ? usage de pistes goudronnées au pro ?t de chemins gravillonnés s ? intégrant mieux à son site paysager bordé par un cours d ? eau Caractéristiques de l ? équipement Nombre de véhicules de la otte environ Capacité de charge personnes ou kg Autonomie km - Vitesse moyenne en extérieur km h Fig Circuit pour voitures autonomes Coût prévisionnel global k Le document DT représente le plan d ? implantation du site à équiper PRESENTATION DE LA SOLUTION ROBUCAR La société française ROBOSOFT qui est spécialisée dans les solutions de robotique commercialise plusieurs types de bases électriques autonomes à roues sans conducteur et ?loguidées destinées à évoluer dans des milieux sains ou hostiles ou à accomplir des missions spéci ?ques transports dangereux déminage explorations ? La solution retenue ici est la base Robucar ? Elle se décline en plusieurs versions suivant l ? utilisation ?nale que réclame le client A cet égard le document DT présente les caractéristiques techniques des Page sur Cdeux principales déclinaisons de la gamme Robu- Fig Robucar car une version route d ? une part et une version en version route tout terrain d ? autre part