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Asservissement INITIATION A L ? ASSERVISSEMENT ET A LA REGULATION Jean-Pierre STEPHAN Philippe COSQUER ISTA Ploufragan CASSERVISSEMENT ET REGULATION - INTRODUCTION - PREMIERS ELEMENTS DE TERMINOLOGIE Un système de commande est un ensemble de constituants

INITIATION A L ? ASSERVISSEMENT ET A LA REGULATION Jean-Pierre STEPHAN Philippe COSQUER ISTA Ploufragan CASSERVISSEMENT ET REGULATION - INTRODUCTION - PREMIERS ELEMENTS DE TERMINOLOGIE Un système de commande est un ensemble de constituants physiques connectés entre eux pour commander le système lui-même ou un autre système L ? automatique regroupe l ? ensemble des techniques mathématiques permettant la conception et l ? étude du fonctionnement des systèmes de commande L ? automatisation est l ? action d ? introduire dans une machine un système de commande qui lui permette d ? être plus indépendante vis à vis de l ? opérateur humain Cette automatisation s ? appuie essentiellement sur la notion de rétroaction Feed- back Exemples Chau ?age central non automatisé Le système de chau ?age fait circuler de l ? eau chaude dans les radiateurs d ? un appartement Le maintien de la température se fait manuellement au niveau de la vanne de sortie de la pompe Chau ?age central automatisé Une prise d ? informations température extérieure des locaux chau ?és température intérieure température de l ? eau à la sortie de la chaudière horloge de programmation ainsi que l ? analyse électronique de ces informations permet la commande de l ? ouverture de l ? électrovanne en sortie de pompe La mécanisation consiste en la substitution d ? une énergie extérieure à la force que l ? homme applique sur ses outils C ? est donc l ? introduction dans le système d ? un ampli ?cateur de puissance La rétroaction n ? est pas nécessairement présente Un système asservi est un système de commande possédant les deux parties suivantes - Un ampli ?cateur de puissance - Une rétroaction Un servomécanisme est un système de commande asservi dont les constituants sont uniquement mécaniques hydrauliques pneumatiques Exemples Un système de régulation de température utilisant un bilame et un relais électromagnétique ne pourra pas être appelé servomécanisme En revanche une direction assistée hydraulique de véhicule automobile pourra être considérée comme étant un servomécanisme page C - REPRESENTATION D ? UN SYSTEME ASSERVI PAR LES SCHEMAS FONCTIONNELS - Dé ?nitions La ?gure montre la représentation générale d ? un système Le paramètre e t correspond au signal d ? entrée s t au signal de sortie alors que S représente le système e t S s t Figure La ?gure présente la structure d ? un système asservi non perturbé Les signaux et symboles ?gurant sur ce schéma possèdent la signi ?cation suivante e t signal d ? entrée ou consigne t signal d ? erreur ou écart ou activation ? ? ? ? ? ? s t signal de sortie du processus C comparateur C correcteur A ampli ?cateur S système à asservir R rétroaction e t C t C A r t s t S R Figure On entend souvent parler d ? asservissement et de régulation Il semble que ces deux termes signi ?ent la même chose Or si l ? on utilise deux termes di