Compte-rendu AUTOMATISME Réalisé par : encadré par : Année universitaire : 2022
Compte-rendu AUTOMATISME Réalisé par : encadré par : Année universitaire : 2022 /2023 Université sidi Mohammed ben Abdallah Ecole supérieure de technologie Fès Filière : génie industriel et maintenance Outmane Fernouch Hassan En-nejmy Mr. abdelilah chalh C’est quoi l’automatisme : Un automatisme est un sous-ensemble de machines destinées à remplacer l'être humain dans des tâches, en général simples et répétitives, mais réclamant précision et rigueur. Simples ou complexes, les systèmes automatisés font partie de l'environnement de l'être humain. Ils se développent et prennent une place plus importante dans la manière de travailler, tant dans la production industrielle que dans les services. Elle est devisée en deux parties une qui est commande et une autre qui est opérative Un système automatisé, quel qu'il soit, nécessite un opérateur, c'est une personne qui donne des consignes au système et qui est capable de comprendre les signaux que la partie commande lui renvoie. La partie commande reçoit les consignes de l'opérateur et les comptes rendus de la partie opérative. Les comptes rendus de la partie opérative sont les signaux envoyés par les capteurs installés sur les machines. Les commandes peuvent être envoyées par une Interface Homme-Machine informatisée, un pupitre de commande ou une boite à bouton. Entre la partie commande et la partie opérative, se trouve le système qui est en réalité un automate dans lequel se trouve un programme. Objectif : L'objectif de l'automatisation est de produire en quantité des produits de qualité pour un coût le plus faible possible, et ce de façon automatique, c'est-à-dire sans faire intervenir l'homme en tant que moyen de production. II Objectifs de l'automatisation Les objectifs de l'automatisation peuvent être séparés en trois axes, ceux concernant : - le personnel, - le produit, - l'entreprise. TP. LOGIQUE COMBIATOIRE N°1 : Introduction : Les circuits combinatoires font comme tous les autres circuits : ils prennent des données sur leurs entrées, et fournissent un résultat en sortie. La simple différence, c'est que ce qui est fourni en sortie ne dépend que du résultat sur les entrées, et de rien d'autre (ce n'est pas le cas pour tous les circuits). Pour donner quelques exemples, on peut citer les circuits qui effectuent des additions, des multiplications, ou d'autres opérations arithmétiques du genre. Les portes logiques utilisées : Le tableau ci-dessous représente les différentes fonctions utilisées dans ce TP : But de manipulation : Le but de ce premier TP est de simuler le fonctionnement des systèmes combinatoires sur les maquettes. Circuits combinatoires : Dans un premier temps on va tracer les fonctions suivantes à l’aide d’une porte logique NAND : a.b= Tableau de vérité : Cette fois ci, on câbler notre circuit sur la maquette comme représente la photo ci-dessous : A+B Tableau de vérité : a b s 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 a b S 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 a + b Tableau de vérité : La représentation de l’équation sur la maquette : a b s 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 Maintenant on faire le câblage de cette équation sur la maquette : a . b Tableau de vérité : a.c+ a.b tableau de vérité : a b s 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1 a b c s 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 Dans un second temps, on va réaliser le câblage d’un décodeur (2 entrées, 4 sorties) : Alors les sorties seront écris par les équations suivantes : Donc le logigramme de ce décodeur en question est le suivant : La photo ci-dessous représente le câblage de ce décodeur sur la maquette : Dans un second temps, on va réaliser le câblage d’un multiplexeur à 4 voies : a1 a 2 e0 e1 e2 e3 e 1 e 2 S0 S1 S2 S3 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 Alors l’équation de ce multiplexeur est la suivante : S=a0 a1 e0+ a0 a1 e1+ a0 a1 e2 Donc le logigramme de ce multiplexeur en question est le suivant : Maintenant on matérialise les fonctions suivantes : F = a+b = a(b+b)+b(a+a) =ab +ab+ab+ab =ab +ab+ab e1=e2=e3=1 et e0=0 F = a.b e0=e1=e2=0 et e3=1 F = a + b =a.b +a .b e1=e2=1 et e0=e3=0 F =a.c + a.b =a.b.c + a.b.c + a.b e0=e1=c et e2=1 et e3=0 Cette fois ci on va réaliser le câblage d’un demi-additionneur et on va le simuler sur la maquette : Le logigramme de ce demi-additionneur : Un additionneur complet : a b s R 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 Le logigramme de cet additionneur : Conclusion : En guise de conclusion, ce premier travail pratique nous a permet de pratiquer en correspondance avec tout ce qu’on a vu dans les séances du cours concernant le logique combinatoire. TP. LOGIQUE SEQUENTIELLE N°2 : Introduction : Pour pouvoir réaliser un circuit de commande d'un automatisme, il faut se reposer principalement sur l’utilisation des circuits séquentiels, et qui se caractérisent par l’intervention du temps. Il existe plusieurs types : Registres : pour les transferts d’informations. Mémoires : pour le stockage d’informations. Compteurs : (synchrones asynchrones) pour le comptage. But de manipulation : Le but de cette manipulation est de simuler le fonctionnement des systèmes séquentiels sur la maquette. Alors dans un premier temps, on va réaliser à l’aide des portes NAND, la bascule RS : Voila le logigramme d’une bascule RS et son câblage sur la maquette : Qn-1 R S Qn 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 1 - 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 - La bascule RSH : Voila maintenant, le logigramme d’une bascule RS et son câblage sur la maquette : Maintenant on va vérifier le fonctionnement de la bascule JKH : Cette fois ci on va représenter son câblage sur la maquette : Pour une bascule RSH Les transitions de la sortie Q auront lieu sur le front montant. H R S Qn+1 0 x x Qn 1 0 0 Qn 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 interdit Pour une bascule JKH Les transitions de la sortie Q auront lieu sur le front Descendent. Le rôle de S et R : Pour S : Mise 1. Pour R : Mise 0. Et généralement S le raccourcie de set, est une entrée de mémorisation. Et R le raccourcie de reset, est l’entrée d’effacement ou de désactivation. Et puis on va vérifier le fonctionnement de la bascule D : Egalement, Cette fois ci on va représenter son câblage sur la maquette : Marche arrêt d’un moteur : On a F = (m + X). a tel que X représente la valeur antérieure de F Après, on va passer à la partie des compteurs : Compteur asynchrone modulo 10 : Compteur synchrone modulo 10 : A L’aide de tableur de transition et de vérité on trouve Les équations Suivantes : Sa représentation sur la maquette : Sa représentation sur la maquette Conclusion : On conclut qu’après la réalisation de ces manipulations dans ce TP concernant la logique séquentielle qu’on a appliquer les connaissances prises durant le cours pour mieux comprendre . TP. AUTOMATE PROGRAMMABLE INDUSTRIEL N°3 : Généralités sur LOGO soft : Le logiciel en question logo soft comfort , utilisé dans ce TP il nous permet de réaliser des différents circuits en automatisme ( compteur / décompteur , des équations , les bascules RS, matérialisation….),et aussi a la possibilité de le faire connecter avec l’automate programmable qu’on a dans le laboratoire .alors dans ces derniers manipulations on va essayer de maitriser ce logiciel sous l’encadrement du professeur . But de manipulation : Cette manipulation a pour objectif de bien savoir et maitriser le logiciel LOGO soft comfort en réalisant des circuits et de simuler leurs fonctionnements. Fonction : S= a + b Dans un premier temps, on va réaliser le schéma en ladder de cette équation et sa programmation sur LOGO. Commentaire : Équation marche arrêt d’un moteur électrique : X=(m + x) . a Dans un second temps, on va réaliser le schéma en ladder de cette équation et sa programmation sur LOGO. On va choisir le type des entrés m et a : T.V a b S 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 Lorsque on lance A=0 ET B=0 ET Aussi lorsque A uploads/Industriel/ tp-automatisme.pdf
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- Publié le Apv 16, 2021
- Catégorie Industry / Industr...
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