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Auto ma ti que continue 2003

Automatique continue L ? insolite étrangeté de cette curieuse bizarrerie me plonge dans une perplexité qui m ? intrigue ? Achille Talon Automatique continue ?? Introduction à l ? automatique continue L ? automatique est l ? art d ? analyser de modéliser puis de commander les systèmes C ? est aussi celui de traiter l ? information et de prendre des décisions Ses domaines d ? application sont aussi nombreux que variés mécanique électromécanique électronique thermique biotechnologie industrie spatiale industries de transformation économie Composante des systèmes techniques son étude est essentielle pour appréhender les sciences industrielles ?? Premières dé ?nitions Les asservissements ou systèmes asservis en abrégé SA constituent la branche de l ? automatique qui traite les phénomènes physiques sous forme analogique évolution continue des variables d ? un système isolé On distinguera deux types de systèmes ? Les systèmes non bouclés pour lesquels aucun contrôle de l ? exécution de la commande n ? est réalisé Si des phénomènes parasites perturbent le comportement du système aucune réaction compensatoire ne peut être automatiquement réalisée On parle alors de système en boucle ouverte BO ? Les systèmes bouclés pour lesquels un contrôle de l ? exécution est fait par rétroaction de la sortie du système sur son entrée Ce sont les SA On parle de système en boucle fermée BF Un système est dit asservi lorsqu ? une grandeur de sortie suit aussi précisément que possible les variations de la grandeur d ? entrée ordre ou consigne quelque soient les e ?ets perturbateurs extérieurs On peut classer les systèmes asservis de deux manières suivant le type d ? entrée de référence Lorsque la consigne est indépendante du temps le système est dit régulateur Exemples la régulation de température d ? un local la régulation de la vitesse de rotation d ? un lecteur de disquettes la régulation du débit d ? une vanne Lorsque la consigne dépend du temps on parle d ? asservissement ou de système suiveur Exemples les asservissements de position des bras de robots les asservissements de position d ? axe d ? un machine outil à commande numérique MOCN les asservissements de position d ? une antenne radar Servomoteur à vapeur Farcot Joseph Farcot - est le créateur du servomoteur en Lycée Vauban Brest ?? classe de PTSI ?? CAutomatique continue On peut également classer les SA à l ? aide du signal traité par leur commande ? Les systèmes asservis continus gèrent des signaux analogiques ? Les systèmes asservis échantillonnés gèrent des signaux discrets ou échantillonnés c ? est ??à ??dire des signaux découpés tels qu ? entre deux instants d ? échantillonnage la cha? ne d ? action soit soumise à une consigne constante Lorsqu ? un calculateur numérique est utilisé pour la commande d ? un SA continu les informations échantillonnées en provenance du calculateur sont converties en informations continues gr? ce à un convertisseur numérique analogique CNA En retour les informations continues en provenance du procédé doivent être converties en signaux