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Automatisation industrielle

Faculté des Techniques industrielles Formation en emplois Filière Conception Automatisation Industrielle Bernard SCHNEIDER et Alain BEURET Copyright ? Bernard Schneider et Alain Beuret à Yverdon-les- Bains le avril CL ? électricité au service des machines HEIG-VD Copyright ? Bernard Schneider et Alain Beuret La copie de ce document quelle qu ? en soit la forme et le support n ? est pas autorisée sans l ? accord formel des auteurs Par ailleurs ceux-ci ne prennent aucune responsabilité relative à des erreurs éventuelles du contenu ni aux droits de reproduction de certaines des images utilisées Toutes propositions d ? améliorations et de corrections seront les bienvenus Copyright ? Bernard Schneider et Alain Beuret à CHEIG-VD L ? électricité au service des machines Table des matières L ? automatisation des machines Modèles structurels Modèles fonctionnels Automates programmables Alimentation des machines et installations Les dangers de l ? électricité Conception de l ? alimentation des machines Appareils de mesure et capteurs Appareils de mesure Généralités sur les capteurs de mesures Capteurs de position et de vitesse Capteurs de température Capteurs de force de pression et d ? accélération Capteurs de proximité Capteurs de niveau Capteurs de débit Capteurs chimiques et physiques Actionneurs et moteurs électriques Le mouvement dans les machines Les familles d ? actionneurs Bases de l ? électromagnétisme Moteur à courant continu et moteur universel ? Moteur synchrone et servomoteur sans balais Moteur asynchrone Moteur pas à pas Moteurs électriques spéciaux Récapitulation Copyright ? Bernard Schneider et Alain Beuret à CL ? électricité au service des machines HEIG-VD Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Table Index des tables Repérage d ? identi ?cation du matériel en électrotechnique États possibles d ? une variable binaire Fonction NON Fonction ET Fonction OU Fonctions NON ET NAND et NON OU NOR Fonction OU EXCLUSIF XOR Exemple de table de vérité ?? Fonction majorité ? Tables de Karnaugh pour respectivement variables d ? entrée Exemple d ? une table de Karnaugh ?? Fonction majorité ? Exemple d ? une table de Karnaugh avec variables d ? entrée Exemple de tableau d ? état non réduit pour le vérin de la Figure Exemple de tableau d ? état réduit pour le vérin de la Figure Table de vérité ?? Fonction bascule RS ? Tables de Karnaugh pour une bascule RS Notation normalisée des variables dans les automates programmables Symboles graphiques des plans de contacts LD Résistance électrique du corps humain valeurs approximatives Types de surcharges et moyens de protection Les tensions normalisées CEI les plus utilisées Les tensions les plus utilisées en traction électrique Types de thermocouples matériaux utilisés et étendue de mesure Types de capteurs de niveaux et résumé de leurs caractéristiques Types de capteurs de débit et résumé de leurs caractéristiques Vitesses synchrones en fonction de la fréquence et du nombre de pôles Propriétés des moteurs pas à pas Emploi des diverses technologies de