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Avantage d x27 un moteur pas a pas

Les avantages d ? un moteur pas à pas Il est intéressant de regarder les caractéristiques principales des pas à pas et d ? évaluer les avantages qui en découlent Caractéristiques Sans balais Fonctionnement en boucle ouverte Plusieurs pas angulaires disponibles Commutation directe d ? un signal Avantages Pas d ? usure donc durée de vie importante Pas besoin de codeur ou de recopie réduction de coût Optimisation des caractéristiques résolution vitesse couple Facilité d ? intégration dans un système complexe ?? Moteur phases - alimentation bipolaire ?? Moteur phases - alimentation unipolaire L ? avantage essentiel du pas à pas est de fonctionner en boucle ouverte c ? est- à-dire que dans des conditions normales d ? utilisation pour un nombre n d ? impulsions on obtient un déplacement de n pas Les pas à pas sont présents dans de nombreuses applications telles les photocopieurs machines à écrire imprimantes bancaires périphériques informatiques tables traçantes instrumentation pompes médicales pousses seringues distributeurs machines de jeu automobiles climatisation régulation Principe des moteurs pas à pas Les di ?érents types d ? excitation Le fonctionnement d ? un moteur pas à pas nécessite la présence des ?? phases éléments suivants ? Une unité de commande microprocesseur par exemple qui fournit des I I impulsions dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse de rotation I du moteur elle imposera également le sens de rotation ? Un séquenceur qui aiguillera les impulsions sur les di ?érentes bobines du moteur ? Une alimentation de puissance phase on -I I -I I I Alimentation puissance phase on -I I -I -I I -I I I I Unité de commande Séquenceur Moteur I pas -I I -I -I -I ?? Le moteur pas à pas à réluctance variable Ce type de moteur utilise la loi du ux maximum -I I -I Constitution ? Un stator denté ? Un rotor denté er pas éme pas éme pas ?? Le moteur pas à pas à aimant permanent Constitution ? Un stator denté ? Un rotor aimanté ?? phases I I I I I phase on I I I I I phase on I I I I I I I I I I pas I I I I I I I I CLes caractéristiques statiques ?? Courant par phase C ? est l ? intensité par phase à fréquence nulle moteur à l ? arrêt qui provoque l ? échau ?ement maximum admissible par le moteur Ce courant est mesuré à froid dans le cas d ? une alimentation à tension constante ?? Couple de maintien statique Le moteur étant alimenté le couple de maintien statique est le couple qu ? il faut appliquer sur l ? axe moteur pour provoquer une rotation continue angle de pas Cas de l ? entra? nement du papier sur imprimante Inerties J pignons J engrenages J rouleaux Ces inerties doivent être ramenées à l ? axe moteur Couple d ? antagoniste C ? est le couple au poids du papier Il est faible