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Ch3 systemes sequentiels grafcet

Ch III ?? Systèmes à logique séquentielle ?? Le GRAFCET ?? p SYSTEMES SEQUENTIELS LE GRAFCET I - Le modèle GRAFCET Introduction C'est en qu'une idée appara? t devant la complexité croissante des automatismes logiques de créer un outil qui permette la représentation du cahier des charges d'un système palliant ainsi les inconvénients des di ?érentes méthodes existantes principalement la lourdeur Cette ré exion est conduite au sein de l'AFCET Association Française pour la Cybernétique Economique et Technique entre universitaires et industriels et en un premier rapport sur l'outil GRAFCET para? t GRAFCET GRAphe Fonctionnel de Commande Etape Transition L'écriture en majuscule GRAFCET correspond au modèle GRAFCET et l'écriture en minuscule grafcet correspond au résultat graphique d'une étude du comportement d'un système Depuis le modèle GRAFCET a été normalisé norme internationale complété a ?n d'être implanté directement dans la partie commande d'un système grafcet programmé à l'aide de divers langages propres aux automates programmables Lors de la conduite d'un projet di ?érents grafcets seront élaborés plus ou moins détaillés en fonction de l'avancement de l'étude Ils permettront la description selon di ?érents points de vue une vision globale du système automatisé la description du fonctionnement du système d'un point de vue partie opérative ou encore la description du fonctionnement attendu d'une partie commande identi ?ée L'outil graphique Le modèle GRAFCET il s'agit d'un ensemble constitué d'éléments graphiques nantis d'une syntaxe d'une interprétation et de règles d'évolution Les éléments graphiques ETAPES TRANSITIONS LIAISONS ORIENTEES Le réseau alterné étape transition forme l'ossature du grafcet L'interprétation elle traduit le comportement de la partie commande vis à vis de ses entrées sorties Elle associe par exemple des expressions logiques aux étapes et aux transitions Ce sont ACTIONS RECEPTIVITES Les règles d'évolution au nombre de cinq elles dé ?nissent le comportement dynamique de la partie commande CCh III ?? Systèmes à logique séquentielle ?? Le GRAFCET ?? p On trouve alors la structure graphique suivante ETAPE situation dans laquelle le comportement de la partie commande est invariant vis-à-vis de ses entrées et de ses sorties Une étape est représentée par un carré numéroté Une étape est ACTIVE ou INACTIVE Un point à l'intérieur du carré est parfois utilisé pour l'étude du comportement dynamique du système lorsque l'étape est active A une étape i on peut associer une variable binaire xi dont les états et sont associés respectivement à l'inactivité et à l'activité de l'étape i L'étape correspondant à l'initialisation du système est appelée étape initiale Elle est représentée par un double carré Il peut y avoir plusieurs étapes initiales dans un même grafcet TRANSITION indique la possibilité d'évolution d'une situation à une autre situation Le passage d'une situation à la suivante s'accomplit par le franchissement d'une transition du haut vers le bas L'évolution peut se faire entre deux ou plusieurs étapes Une transition est représentée par une barre perpendiculaire à la liaison Pour faciliter la lecture une transition peut être repérée par un identi ?cateur ou désignée par les étapes qu'elle sépare l'identi ?cateur sera