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Ch4cours automatismes indust

Université ABBAS LAGHROUR Khenchela Automatismes industriels Partie Le GEMMA Dr T Boutabba CAutomatismes industriels Dé ?nition Le GEMMA est un guide graphique structuré qui propose des modes de fonctionnement types Selon les besoins du système automatisé certains modes de fonctionnement seront privilégiés Le guide graphique GEMMA est divisé en rectangles d'état Chaque rectangle d'état a une position précise sur le guide graphique Chaque rectangle d'état est relié à un ou plusieurs autres rectangles d'états par des èches orientées Le passage d'un rectangle d'état à un autre s'e ?ectue un peu à la manière du franchissement d'une transition de grafcet Le guide graphique GEMMA n'est pas un outil ?gé il est modulable à volonté suivant les spéci ?cations à obtenir Structure Le GEMMA dé ?nit l'état dans lequel se trouve la partie commande du système automatisé Dans un premier temps on peut dire que le GEMMA est divisée en deux parties - Partie commande hors énergie zone PZ - Partie commande en énergie zones A D F Une distinction supplémentaire est faite parmi ces trois familles de procédures On distingue la zone de production de la zone hors production par un double encadrement en pointillés La zone de production de trouve à cheval sur les trois types de procédures Université ABBAS LAGHROUR Khenchela Enseignant Dr T Boutabba CAutomatismes industriels Chaque PROCEDURE contient des rectangles d ? ETAT Des èches de liaison entre états sont utilisées pour préciser les sens de passage d'un état à un autre On peut passer d'un état à un autre soit à l ? aide d ? une condition spéci ?que soit sans condition Les procédures de fonctionnement F Les procédures de fonctionnement dé ?nissent les états de fonctionnement du système Elles sont au nombre de Dans ces rectangles d'état le système peut produire mais on peut aussi le régler le tester C'est dans ces procédures que l'on trouve le rectangle d'état caractérisant la production normale de tout système Université ABBAS LAGHROUR Khenchela Enseignant Dr T Boutabba CAutomatismes industriels ? F Production normale Dans cet état le système produit normalement ? F Marche de préparation Cet état permet au système d'atteindre les conditions nécessaires pour pouvoir accéder à la production normale Préchau ?age du fourreau d'une presse à injecter ? F Marche de clôture Cet état permet au système d'atteindre une certaine position avant un arrêt prolongé Avant l'arrêt de la presse à injecter les plastiques thermodurcissables il est nécessaire de vider le fourreau a ?n de pouvoir réutiliser la presse ? F Marche de véri ?cation dans le désordre Cet état permet la véri ?cation dans le désordre des di ?érents actionneurs du système automatisé sans respecter l'ordre de production normale Cet état correspond le plus souvent au mode manuel ? F Marche de véri ?cation dans l'ordre Cet état permet la véri ?cation dans l'ordre de production normale des di ?érents actionneurs du système automatisé Cet état permet de faire évoluer le cycle de production normale t? che par t? che Dans cet état la