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Chapitre 1 1 AUTOMATIQUE Chapitre Introduction générale Pr Khalid BENJELLOUN bkhalid emi ac ma Département Electrique Section Automatique et Informatique Industrielle Université Mohammed V ??Agdal Ecole Mohammadia d ? Ingénieurs EMI CAutomatique Introduct

AUTOMATIQUE Chapitre Introduction générale Pr Khalid BENJELLOUN bkhalid emi ac ma Département Electrique Section Automatique et Informatique Industrielle Université Mohammed V ??Agdal Ecole Mohammadia d ? Ingénieurs EMI CAutomatique Introduction générale- Qu ? est-ce que l ? Automatique Chapitre L'Automatique regroupe l'ensemble des méthodes permettant d'analyser et d'améliorer le comportement dynamique d'un système EMI Pr K BENJELLOUN Année Universitaire - CAutomatique Introduction générale- De quoi va-t-on parler ? de systèmes objets techniques ou processus conçus pour assurer une fonction précise Vanne amont h x t Q x t Vanne aval ? de leur modélisation pour en mener l'analyse dynamique ? d'analyse dynamique analyse du fonctionnement au cours du temps en réponse à des sollicitations Chapitre Pourquoi Pour améliorer leurs performances de fonctionnement et optimiser leur capacité à répondre à toute sollicitation Pr K BENJELLOUN EMI Année Universitaire - CAutomatique Systèmes Système processus Introduction générale- partie opérative qui agit actionnée sur laquelle on agit perturbations bruits entrées consignes commandes sorties e ?ets mesures Chapitre Un processus est dé ?ni par ses entrées et ses sorties et transforme dynamiquement Pr K BENJELLOUN de l ? information de l ? énergie ou de la matière EMI Année Universitaire - CAutomatique Introduction générale- Objectifs de l ? Automatique ? concevoir et réaliser un système qui suive au mieux les consignes poursuite Chapitre ? tout en minimisant l ? in uence des perturbations régulation Pr K BENJELLOUN EMI Année Universitaire - CAutomatique Introduction générale- Une science indépendante de son domaine d ? application ? robots manipulateurs ou mobiles ? servo-commande d ? avions ? machines tournantes ? machines d ? usinage ? processus chimiques Chapitre Pr K BENJELLOUN EMI Année Universitaire - CAutomatique Mais aussi Introduction générale- ? réseaux de distribution d ? eau ou d ? énergie ? structures vibratoires ? systèmes de production ? systèmes économiques ? ensemble écologique ? Chapitre Pr K BENJELLOUN EMI Année Universitaire - CAutomatique Introduction générale- Automatismes et systèmes Chapitre SCIENCE Info Indus Automatique OBJET Systèmes à évènements discrets S E D automatismes interfaces Systèmes à évènements continus S E C Systèmes continus Systèmes échantillonnés Systèmes temps réel OUTILS Logique binaire Automates prog Grafcets Réseaux de Petri Calcul polynomial Calcul matriciel Analyse fréquentielle C A O Pr K BENJELLOUN EMI Année Universitaire - CAutomatique Introduction générale- Chapitre Dé ?nitions Automatique science qui étudie les automatismes Automatisme dispositif technologique qui remplace l'opérateur humain dans la conduite d'une machine d'un processus d'une installation industrielle Processus ou système C'est l'ensemble de l'installation que l'on doit piloter Il est caractérisé par des signaux d'entrée et de sortie et les lois mathématiques reliant ces signaux Exemple de systèmes four robot avion usine chimique colonne de distillation etc Signal Grandeur physique générée par un appareil ou traduite par un capteur température débit etc On distingue Signal d ? entrée indépendant du système il se décompose en commandable et non commandable perturbations Signal de sortie dépendant du système et du signal d ? entrée On distingue sortie observable et non observable Conduite ou contrôle On