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Chapitre 1 7 - Généralités - Historique Les automates programmables industriels sont apparus à la ?n des années soixante à la demande de l'industrie automobile américaine GM qui réclamait plus d'adaptabilité de leurs systèmes de commande Les coûts de l'él

- Généralités - Historique Les automates programmables industriels sont apparus à la ?n des années soixante à la demande de l'industrie automobile américaine GM qui réclamait plus d'adaptabilité de leurs systèmes de commande Les coûts de l'électronique permettant alors de remplacer avantageusement les technologies actuelles Avant utilisation de relais électromagnétiques et de systèmes pneumatiques pour la réalisation des parties commandes ?? Logique c? blée Inconvénients cher pas de exibilité pas de communication possible Solution utilisation de systèmes à base de microprocesseurs permettant une modi ?cation aisée des systèmes automatisés ?? logique programmée Les ordinateurs de l'époque étant chers et non adaptés aux contraintes du monde industriel les automates devaient permettre de répondre aux attentes de l'industrie - Contraintes du monde industriel In uences externes - poussières - température - humidité - vibrations - parasites électromagnétiques ? Personnel - mise en ?uvre du matériel aisée pas de langage de programmation complexe - dépannage possible par des techniciens de formation électromécanique - possibilité de modi ?er le système en cours de fonctionnement Matériel - évolutif - modulaire - implantation aisée - Dé ?nition d ? un Api L ? Automate Programmable Industriel API est un appareil électronique programmable adapté à l'environnement industriel qui réalise des fonctions d'automatisme pour assurer la commande de préactionneurs et d'actionneurs à partir d'informations logique analogique ou numérique - Place de l'API dans le système automatisé de production S A P - Les systèmes automatisés de production L ? objectif de l ? automatisation des systèmes est de produire en ayant recours le moins possible à l ? homme des produits de qualité et ce pour un coût le plus faible possible Un système automatisé est un ensemble d ? éléments en interaction et organisés dans un but précis agir sur une matière d ? ?uvre a ?n de lui donner une valeur ajoutée CLe système automatisé est soumis à des contraintes énergétiques de con ?guration de réglage et d ? exploitation qui interviennent dans tous les modes de marche et d ? arrêt du système comme le montre le schéma ci- dessous - Structure d'un système automatisé Tout système automatisé peut se décomposer selon le schéma ci-dessous - - Partie opérative Elle agit sur la matière d ? ?uvre a ?n de lui donner sa valeur ajoutée Les actionneurs moteurs vérins agissent sur la partie mécanique du système qui agit à son tour sur la matière d ? ?uvre Les capteurs détecteurs permettent d ? acquérir les divers états du système Actionneur Objet technique qui convertit une énergie de puissance d'entrée en énergie de sortie utilisable pour obtenir une action dé ?nie ex vérin moteur E ?ecteur Ensemble de constituants qui convertit l'énergie reçue de l'actionneur pour l'adapter à l ? e ?et demandé sur le processus ex réducteur tapis roulant bras Les capteurs Rôle Fournir à la PC des informations sur l ? état du système Il convertit les informations physiques de la PO en grandeurs électriques exploitables par la PC CNous avons trois types de