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Chapitre 2 partie 2 Chapitre Le grafcet Partie X M C M D M E GRAFCET M TAMORT Brahim TEC ?? AUTOMATISME INDUSTRIEL CLes éléments de base Pour comprendre la syntaxe du GRAFCET il faut conna? tre les éléments suivants ? Etapes ? Transitions ? Réceptivités ?

Chapitre Le grafcet Partie X M C M D M E GRAFCET M TAMORT Brahim TEC ?? AUTOMATISME INDUSTRIEL CLes éléments de base Pour comprendre la syntaxe du GRAFCET il faut conna? tre les éléments suivants ? Etapes ? Transitions ? Réceptivités ? Actions ? Liaisons TEC ?? AUTOMATISME INDUSTRIEL TEC ?? AUTOMATISME INDUSTRIEL CL ? étape ? Dé ?nition Situation dans laquelle le comportement du système par rapport à ses entrées et ses sorties est invariant ? Représentée par un carré numéroté TEC ?? AUTOMATISME INDUSTRIEL TEC ?? AUTOMATISME INDUSTRIEL CL ? étape ? L ? étape initiale est représentée par un carré double Une étape initiale doit être activée lors de la mise en énergie de la Partie Commande d ? un automatisme ? L ? étape initialisable est représenté par un carré double avec le carré intérieur en pointillé Une étape initialisable peut être activée par un TEC ?? AUTOMATISME INDUSTRIEL ordre de forçage généré par un autre GRAFCET TEC ?? AUTOMATISME INDUSTRIEL CL ? étape ? Chaque étape est représentée par une variable Booléenne Xi i numéro de l ? étape ? Si Xi étape inactive ? Si Xi étape active TEC ?? AUTOMATISME INDUSTRIEL CL ? action ? Dé ?nition Description des t? ches à e ?ectuer lorsqu ? une étape est active Niveau Niveau TEC ?? AUTOMATISME INDUSTRIEL CL ? action Ces actions peuvent être ? externes ordre envoyé à la partie opérative ou relation ? internes ordre envoyé à la partie commande Descendre Rotation perceuse foret actions externes Incrémenter le compteur C action interne TEC ?? AUTOMATISME INDUSTRIEL CAction continue X X A X A Dé ?nition ? Action qui dure tant que l ? étape est active TEC ?? AUTOMATISME INDUSTRIEL ? A X TEC ?? AUTOMATISME INDUSTRIEL CAction conditionnelle X p X A X p A Condition logique Dé ?nition ? Action qui dure tant que l ? étape est active et que la condition logique est vraie ? A P X TEC ?? AUTOMATISME INDUSTRIEL CAction temporisée Condition de temporisation X T X s X A T sec X T sec A Action de temporisation TEC ?? AUTOMATISME INDUSTRIEL CAction impulsionnelle Condition de temporisation X T X s X A T sec X T A sec Action de temporisation TEC ?? AUTOMATISME INDUSTRIEL CAction maintenue A X X A X X X A A A X X X TEC ?? AUTOMATISME INDUSTRIEL CAction mémorisée N otation d e la m is e à X A X X X X A N otation d e la m is e à A SET A X RESET A X TEC ?? AUTOMATISME INDUSTRIEL CLes liaisons ? Relient les étapes entre-elles L iais on T ran s ition ? Toujours de haut en bas ? Sinon mettre une èche TEC ?? AUTOMATISME INDUSTRIEL CLes transitions ? Ce sont des barrières entre les étapes qui peuvent être franchies selon certaines conditions ? Trait horizontal Liais on T rans ition TEC ?? AUTOMATISME INDUSTRIEL TEC ??