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Chapitre 2 partie 3 Chapitre Le grafcet Partie X M C M D M E GRAFCET M TAMORT Brahim TEC ?? AUTOMATISME INDUSTRIEL CExemple Grafcet à séquence linéaire M D R Pièce Cahier des charges ? Le foret tourne R toujours sur lui-même en descente D et en montée M ?

Chapitre Le grafcet Partie X M C M D M E GRAFCET M TAMORT Brahim TEC ?? AUTOMATISME INDUSTRIEL CExemple Grafcet à séquence linéaire M D R Pièce Cahier des charges ? Le foret tourne R toujours sur lui-même en descente D et en montée M ? Les contacts h b et m sont à h lorsqu ? ils sont enclenchés ? Les contacts de ?n de course h et b sont enclenchés par le passage b de la came solidaire de la perceuse ? Le cycle démarre lorsque m l ? on appuie sur le bouton poussoir m et que le contact h est enclenché par la came TEC ?? AUTOMATISME INDUSTRIEL CExemple Grafcet à séquence linéaire Grafcet Niveau M h D b R m Pièce m ? h DR b MR h TEC ?? AUTOMATISME INDUSTRIEL CExemple Grafcet à séquence linéaire Grafcet Niveau M h D b R m Pièce m ? h DR b MR h TEC ?? AUTOMATISME INDUSTRIEL CExemple Grafcet à séquence linéaire Grafcet Niveau M h D b Rm Pièce m ? h DR b MR h TEC ?? AUTOMATISME INDUSTRIEL CExemple Grafcet à séquence linéaire Grafcet Niveau M h D b R m Pièce m ? h DR b MR h TEC ?? AUTOMATISME INDUSTRIEL CExemple Grafcet à séquence linéaire Grafcet Niveau M h D b R m Pièce m ? h DR b MR h TEC ?? AUTOMATISME INDUSTRIEL CExemple Grafcet à séquence linéaire Grafcet Niveau M h D b Rm Pièce m ? h DR b MR h TEC ?? AUTOMATISME INDUSTRIEL CExemple Grafcet à séquence linéaire Grafcet Niveau M h D b R m Pièce m ? h DR b MR h TEC ?? AUTOMATISME INDUSTRIEL CExemple Grafcet à séquence linéaire Grafcet Niveau M h D b R m Pièce m ? h DR b MR h TEC ?? AUTOMATISME INDUSTRIEL CExemple Grafcet à séquence linéaire Grafcet Niveau M h D b R m Pièce m ? h DR b MR h TEC ?? AUTOMATISME INDUSTRIEL CExemple Grafcet à séquence linéaire Grafcet Niveau M h D b R m Pièce m ? h DR b MR h TEC ?? AUTOMATISME INDUSTRIEL CLes règles d ? évolution ? Pour comprendre comment un GRAFCET fonctionne il faut conna? tre les règles suivantes ? Règle - L ? initialisation ? Règle - La validation ? Règle - Le franchissement ? Règle - Le franchissement ? Règle TEC ?? AUTOMATISME INDUSTRIEL - La cohérence TEC ?? AUTOMATISME INDUSTRIEL CRègle Il existe toujours au moins une étape active lors du lancement de l'automatisme Ces étapes activées lors du lancement sont nommées ??ÉTAPES INITIALES ? TEC ?? AUTOMATISME INDUSTRIEL TEC ?? AUTOMATISME INDUSTRIEL CRègle ?? la validation ? Une transition est soit validée ou non validée ? Elle est valide lorsque TOUTES les étapes immédiatement précédentes sont actives ? Elle ne pourra être franchie que lorsqu ? elle est validée ET que la réceptivité associé est vraie TEC ?? AUTOMATISME INDUSTRIEL TEC ?? AUTOMATISME INDUSTRIEL CRègle