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Chapitre 3 strategies de controle et de commande des machines asynchrones 2018 2019 commande scalaire

Université Ibn Khaldoun Tiaret Faculté des Sciences Appliquées Département de Génie Electrique Master Commandes Electriques Matière Techniques de Commande Electrique Partie Commande des Machines à Courant Alternatif Chapitre III Stratégies de Contrôle et de Commande des Machines Asynchrones Contenu III Généralités III Caractéristiques de la Machine Asynchrone III Commande Scalaire de la Machine Asynchrone III Dé ?nitions et caractéristiques de la commande scalaire III Equations et schéma équivalent de la MAS en régime permanent Modèle en régime permanent III Principe de la commande scalaire III Commande scalaire avec contrôle indirect du ux III Commande scalaire directe III Commande Vectorielle de la Machine Asynchrone III Introduction III Principe de la commande par orientation du ux rotorique III Multiplicité des solutions III Commande vectorielle avec orientation du ux rotorique III Commande directe du couple de la machine asynchrone III Caractéristiques principales du DTC III Représentation vectorielle du modèle de la MAS dans le repère de Concordia III Modélisation vectorielle de l ? onduleur de tension à deux niveaux III Principe du DTC III Sélection du vecteur tension statorique III Élaboration de la table de commutation III Structure générale du contrôle direct du couple et du ux satatorique appliquée à la machine asynchrone III Estimation du ux statorique et du couple électromagnétique CChapitre Stratégies de Contrôle et de Commande des Machines Asynchrones III Généralités Un grand nombre de stratégie de commande des machines électriques utilisées dans les entra? nements électriques à vitesse variable poursuivent l ? idée de faire produire à la machine le couple le plus élevé possible avec courant minimal quelle que soit la vitesse de rotation notamment ?? Aux basses vitesses - démarrage - commande en position qui correspond à ? et Cem ?? ?? Et aux hautes vitesses supérieures à la vitesse nominale Suivant l ? équation fondamentale de la dynamique ? Jd ? dt ? Cem ?? Cr d ? dt ? ? l ? asservissement de vitesse de position et ou du couple d ? une charge entra? née passe nécessairement par celui du couple de la machine Pour la MAS tout l ? art de la commande consiste à pouvoir séparer les deux composantes du courant actif ir t et magnétisant iso t Cem ? k iso ? ir pour arriver à contrôler le couple exactement comme on le fait avec un MCC à excitation séparée Cem ? K Ia ? ext Figure III- - Plusieurs concepts se dégagent autour de cet objectif selon que l ? action à lieu en valeurs moyennes commande scalaire ou en valeurs instantanées commande vectorielle à ux orienté contrôle direct du couple Is MAS ?? ia Ra Va La ea ie ? e ?? Ve Figure III- Equivalence entre MAS et MCC à excitation séparée III Caractéristiques de la Machine Asynchrone Comparée à la MCC la MAS triphasée notamment à cage présente beaucoup d ? avantage On peut citer ?? Sa construction est très simple ?? Son prix est relativement bas sans balais sans aimants permanents mettant en jeu des