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Chapitre1 automatisme industrielle

Chapitre Introduction aux systèmes automatisés - Introduction Dans ce chapitre nous allons e ?ectuer une introduction aux systèmes automatisés en visant les points suivants Fonction globale d'un système automatique Automatisation et structure des systèmes automatisés Pré ? actionneurs Contacteurs Triac Actionneurs vérins Moteurs Capteurs Classi ?cation des systèmes automatisés Spéci ?cation des niveaux du cahier des charges Outils de représentation des spéci ?cations fonctionnelles - Fonction globale d'un système automatique - Dé ?nition d'un Système automatisé Un Système Automatisé est un système qui exécute toujours le même travail pour lequel il a été programmé? ROBOT Un système automatisé ou automatique est un système réalisant des opérations et pour lequel l'homme n'intervient que dans la programmation du système et dans son réglage Automatique c'est l'ensemble de théories et de techniques pour la prise de décision et la commande des systèmes En anglais Automatic Control commande L'automatique est ainsi la discipline scienti ?que permettant de caractériser les systèmes automatisés et de choisir concevoir réaliser la commande des systèmes Les systèmes de commande s'inspirent le plus souvent de l'homme L'automatisation industrielle est la mise en ?uvre des moyens automatiques pour la réalisation d'un processus de production Dr M DJARALLAH CChapitre Introduction aux systèmes automatisés Un Système Automatisé est toujours composé d'une Partie Commande P C et d'une Partie Opérative P O Pour faire fonctionner ce système l'Opérateur personne qui va faire fonctionner le système a donné des consignes à la P C Celle-ci va traduire ces consignes en ordres qui vont être exécutés par la P O Une fois les ordres accomplis la P O va le signaler à la P C elle fait un compte-rendu qui va à son tour le signaler à l'Opérateur Ce dernier pourra donc dire que le travail a bien été réalisé Pour comprendre cette dé ?nition observer les étapes explicatives d ? un Système Automatisé S A qui permet de déplacer des objets P C ? ordinateur et d'une P O ? bras manipulateur qui permet de déplacer les objets Exemples de systèmes automatisés ? Ascenseur ? Portes coulissantes de magasin ? Une série de Systèmes Automatisés destinés à souder la carrosserie des véhicules ? etc Dr M DJARALLAH CChapitre Introduction aux systèmes automatisés - Fonction Globale d ? un Système automatisé Un système automatisé est représenté par une boite appelée ACTIGRAMME dans laquelle on inscrit sa FONCTION GLOBALE du point de vue de l ? utilisateur La fonction globale est représentée par un VERBE EN MAJUSCULE à l ? INFINITIF obtenu de la question? quoi sert ce système Les autres données de contrôle sont réparties de la façon suivante W Données de contrôle d ? énergie ?? Ex énergie électrique pneumatique hydraulique chimique ? C Données de contrôle de con ?guration ?? Ex programmation d ? un API d ? un programmateur mécanique ? R Données de contrôle de réglage ?? Ex réglages de vitesse courses paramètres de fonctionnement ? E Données de contrôle d ? exploitation ?? Ex dialogue homme machine ordre opérateur ? L