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Chp4 automatisme Cours Automatisme Industrielle Chapitre Chapitre Automates Programmables Industriels API I INTRODUCTION Un Automate Programmable Industriel est une machine électronique programmable destinée à piloter en ambiance industrielle et en temps

Cours Automatisme Industrielle Chapitre Chapitre Automates Programmables Industriels API I INTRODUCTION Un Automate Programmable Industriel est une machine électronique programmable destinée à piloter en ambiance industrielle et en temps réel des procédés automatiques Les automates programmables industriels sont apparus aux Etats-Unis vers o? ils répondaient aux désirs des industries de l ? automobile de développer des cha? nes de fabrication automatisées On utilise les API dans tous les secteurs industriels pour la commande des machines convoyage emballage ou des cha? nes de production automobile agroalimentaire ou il peut également assurer des fonctions de régulation de processus métallurgie chimie Il est de plus en plus utilisé dans le domaine du b? timent pour le contrôle du chau ?age de l'éclairage de la sécurité ou des alarmes II Architecture des A P I Aspect extérieur Les automates peuvent être de type compact ou modulaire - Les automates type compact ou monobloc intègrent le processeur l'alimentation les interfaces d ? entrées sorties Ces automates sont de fonctionnement simple et sont généralement destinés à la commande de petits automatismes faisant appel à une logique séquentielle et utilisant des informations tout-ou- rien Exemples LOGO de Siemens ZELIO de Schneider S - de Siemens Fig Page CCours Automatisme Industrielle Chapitre Pour les automates type modulaire le processeur l'alimentation et les interfaces d'entrées sorties résident dans des unités séparées modules et sont ?xées sur un ou plusieurs racks La modularité des API permet un dépannage rapide et une plus grande exibilité Fig La structure générale d ? un API est donnée par cette ?gure Fig Structure générale d ? un A P I Page CCours Automatisme Industrielle Structure interne de l ? automate La ?gure représente la structure de base d ? un API Chapitre L'API reçoit les informations relatives à l'état du système et puis commande les pré- actionneurs suivant le programme inscrit dans sa mémoire Un API se compose donc de quatres parties - ? Le processeur - La mémoire - L ? alimentation - Les interfaces Entrées sorties Ces parties sont reliées entre elles par des Bus ensemble c? blé autorisant le passage de l ? information entre ces secteurs de l ? API La structure interne d ? un API est assez voisine de celle d ? un système informatique simple L'unité centrale est le regroupement du processeur et de la mémoire centrale Elle commande l'interprétation et l'exécution des instructions programme Les instructions sont e ?ectuées les unes après les autres séquencées par une horloge Le processeur Le processeur gère l ? ensemble des échanges informationnels en assurant - La lecture des informations d ? entrée - L ? exécution des instructions du programme mis en mémoire - La commande ou l ? écriture des sorties Page CCours Automatisme Industrielle Chapitre La mémoire La mémoire de l ? API est l ? élément fonctionnel qui peut recevoir conserver et restituer des informations Elle est divisée en deux parties ? La mémoire Programme Permet le stockage des instructions du programme à exécuter par l