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Cinematique mc grenoble Mécanique des Milieux Continus Séance Cinématique Polytech Grenoble Geo A Dé ?nitions La cinématique est une description mathématique du mouvement et consiste à ajouter la variable temporelle à la géométrie Dans le cadre de la MMC

Mécanique des Milieux Continus Séance Cinématique Polytech Grenoble Geo A Dé ?nitions La cinématique est une description mathématique du mouvement et consiste à ajouter la variable temporelle à la géométrie Dans le cadre de la MMC on s ? intéresse à la cinématique d ? un système matériel Ceci appelle plusieurs dé ?nition embo? tées les unes dans les autres Un système matériel est un ensemble de particules matérielles La notion de particule matérielle est importante et ne doit pas être confondue avec celle de particule élémentaire plus apparentée à la physique fondamentale Une particule matérielle représente la quantité de matière contenue dans un volume in ?nitésimal Ce volume doit néanmoins être su ?samment grand pour que l ? hypothèse de continuité de la matière soit véri ?ée Par conséquent l ? échelle de taille de la particule matérielle dépend énormément du matériau Mathématiquement une particule matérielle sera représentée par un point de l ? espace que l ? on appellera point matériel ? Un système matériel est donc mathématiquement un ensemble de points matériels On peut donc dire qu ? un système matériel est modélisé par une sous-partie de et qu ? il est composé d ? un ensemble une in ?nité de points M représentant chacun une particule matérielle Au sein d ? un système matériel on peut dé ?nir un domaine matériel D qui correspond à une sous- partie de composé des mêmes particules matérielles quelque soit l ? instant t Dans un domaine matériel aucune matière ne rentre ni ne sort ce qui n ? empêche pas ce domaine lui-même d ? être en mouvement On se doit également de dé ?nir la notion classique de référentiel que l ? on peut tout simplement quali ?er d ? observateur ? La classe particulière des référentiels galiléens est la plus utile mais n ? est pas aisée à dé ?nir Rigoureusement est quali ?é de galiléen n ? importe quel référentiel dans lequel est véri ?é le principe fondamental de la dynamique qui sera introduit bien plus tard dans le cours On ne peut donc pas le dé ?nir pour l ? instant et on se contentera de préciser que le référentiel terrestre est supposé su ?samment galiléen pour les applications courantes et que tout référentiel en translation rectiligne et uniforme par rapport au référentiel terrestre sera donc lui aussi considéré comme galiléen CMécanique des Milieux Continus Polytech Grenoble Geo Un système et dit en équilibre par rapport à un référentiel si et seulement si tous les point matériels de sont immobiles dans ce référentiel Dans le cas contraire est dit en mouvement ? En conséquence on ne peut parler de mouvement que par rapport à un référentiel lié à l ? observateur du mouvement Il est important de ne pas confondre les notions de repères et de référentiel On peut changer de repère au sein d ? un référentiel et ceci ne modi ?era pas la nature du mouvement contrairement au changement de référentiel B Points