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Commande des systemes industriels fia3 pdf

UNIVERSITE DE SOUSSE Institut Supérieure des Sciences Appliquées et de Technologie de Sousse Département de Génie Mécanique Eléments de cours Commande des systèmes industriels ème année formation d ? Ingénieurs ITR Elaboré par Mr HOUIDI Ajmi Tél - Année Universitaire ISSAT SOUSSE Cité Ettafela Ibn Khaldoun Sousse-Tunisie e-mail issats issatso rnu tn Télécopie - CCommande des systèmes industriels Généralités Département de Génie Mécanique Chaque processus industriel de fabrication ou de transformation se compose d ? un ensemble de machines destinées à réaliser la fabrication ou la transformation considérée Chaque machine ou partie opérative comprend un ensemble de moteurs vérins vannes et autres dispositifs qui lui permet de fonctionner Ces moteurs vérins vannes et autres dispositifs s ? appellent actionneurs Ils sont pilotés par un automate ou partie commande Cette partie commande élabore les ordres transmis aux actionneurs à partir des informations fournies par la machine au moyen d ? interrupteurs de position thermostats manostats et autres dispositifs appelés capteurs La partie commande reçoit également des informations transmises par un opérateur en fonctionnement normal ou un dépanneur en cas de réglage ou de mauvais fonctionnement de la partie commande ou de la partie opérative Entre la partie commande et l ? homme se trouve la partie dialogue qui permet à ce dernier de transmettre des informations au moyen de dispositifs adaptés boutons poussoirs commutateurs etc Processus industriel Partie opérative Partie commande Partie dialogue Opérateur ou dépanneur Structure générale d ? un système automatisé De même la partie commande retourne vers l ? homme des informations sous des formes compréhensibles par lui voyant a ?cheurs cadrans etc Ainsi entre l ? homme et la partie opérative s ? instaure un dialogue homme machine dont l ? importance naguère sous-estimée est aujourd ? hui reconnue et qui est actuellement l ? objet de nombreuses études Structure des automatismes Partant des dé ?nitions de base énoncées au paragraphe précédent nous allons maintenant détailler les éléments constitutifs d ? un automatisme ?gure suivante ? A HOUIDI - - A U CCommande des systèmes industriels Actionneur Unité de production Partie opérative ou machine Département de Génie Mécanique Capteurs Pré actionneur Interface de sortie Partie commande ou automate Interface d ? entrée Unité de traitement Interface de sortie Interface d ? entrée Visualisations Avertisseur Partie dialogue Capteurs manuels Homme opérateur ou dépanneur Analyse de la partie opérative La partie opérative se compose de trois ensembles L ? unité de production dont la fonction est de réaliser la fabrication ou la transformation pour laquelle elle remplit un rôle dans le processus industriel Les actionneurs qui apportent à l ? unité de production l ? énergie nécessaire à son fonctionnement à partir d ? une source d ? énergie extérieure cas d ? un moteur par exemple Ces actionneurs peuvent aussi prélever de l ? énergie sur l ? unité de production pour la retourner vers un récepteur d ? énergie extérieur cas d ? un frein par exemple Les capteurs qui créent à partir d ? informations de