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Commande directe du couple sans capteur mecanique du moteur asynchrone

Chapitre IV Chapitre IV commande directe du couple sans capteur mécanique du moteur asynchrone Commande directe du couple sans capteur mécanique du moteur asynchrone Introduction La robustesse le faible coût les performances et la facilité d'entretien font l'intérêt du moteur asynchrone dans les nombreuses applications industrielles grand public Pour avoir un fonctionnement et un contrôle précis les régulations de ux et de la vitesse sont indispensables En e ?et les commandes performantes comme la commande vectorielle et la DTC reposent sur la connaissance du modèle mathématique de la machine Ceci suppose qu'il faut conna? tre non seulement certaines variables électriques non mesurables directement comme le ux dans la machine mais conna? tre aussi les paramètres du modèle utilisé Si l'on recherche des performances optimales il convient donc d'estimer avec précision les états voire les paramètres de la machine Ces commandes ont donc été un point de départ important des travaux de recherches sur l'estimation de l'état et des paramètres de la machine asynchrone Les objectifs de la commande sans capteur sont Réduction de complexité et de coût de matériel Robustesse mécanique accrue Opération dans les environnements hostiles Une ?abilité plus élevée Inertie inchangée de machine La contribution de ce chapitre est le développement d'un système de régulation de vitesse basé par EKF DTC pour une exécution améliorée particulièrement contre des variations du couple de charge L'algorithme développé d'EKF comporte l'évaluation de la vitesse et du ux statorique L'exécution du système de commande avec l'algorithme proposé d'EKF a été démontrée avec des simulations en utilisant MATLAB SIMULINK CChapitre IV commande directe du couple sans capteur mécanique du moteur asynchrone IV Principe général d'un observateur L ? objectif d ? un observateur est de reconstruire des grandeurs dont on ne peut ou ne désire pas mesurer l ? état par une méthode directe ?gure Processus u x A x B u y y C x K - Modèle discrétisé y x A x B u K y ?? y y C x ? x Figure Principe d'un observateur d'état L'observation se fait en deux phases La première est une étape d'estimation et la seconde une étape de correction L'estimation se fait par le calcul des grandeurs d'état à l'aide de modèles proches du système estimateur et la correction se fait par l'addition ou la soustraction de la di ?érence entre les états estimés et ceux mesurés erreur d'estimation que l'on multiple par un facteur K gain de l ? observateur Ce gain régit la dynamique et la robustesse de l'observateur Son choix est donc important et doit être adapté aux propriétés du système dont on veut e ?ectuer l'observation des états Il existe de nombreuses techniques d ? observation Elles di ?érent les unes des autres en fonction de la nature du système considéré linéaire ou non linéaire de l'environnement considéré déterministe ou stochastique et en ?n de la dimension du vecteur d'état à estimer complet ou réduit Dans cette étude le ?ltre stochastique d'ordre complet de Kalman a été retenu Comme