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Commande numerique des machines 1

Commande numérique des machines Évolution des commandes par Jean-Paul LOUIS Ingénieur ENSEM Docteur-Ingénieur Docteur ès Sciences Professeur des Universités Laboratoire d ? Électricité Signaux et Robotique École Normale Supérieure de Cachan et Claude BERGMANN Agrégé de Génie Électrique Docteur de l ? Université Paris XI Professeur des Universités LR EP-IRESTE IUT de Nantes Structure des commandes Problèmes des fréquences Comparaison des commandes numériques et analogiques Limites de la commande analogique et avantages de la technologie numérique Avantages des dispositifs analogiques et inconvénients des dispositifs numériques Rapidité Action en continu Simplicité de la conception des commandes analogiques Avantages décisifs de la commande numérique Intelligence ou recon ?gurabilité Simpli ?cation du matériel Standardisation Intégration Numérisation des commandes éloignées comme extension des commandes analogiques Commande d ? axe à courant continu Présentation du système Modèles échantillonnés transformée en z Modèles continus approximation par des transformées de Laplace Remarque Machine synchrone autopilotée commandée dans le référentiel statorique Commande hybride d ? un cycloconvertisseur Modèles mathématiques pour les convertisseurs alimentant des machines Modèles de type continu Cas des redresseurs et des hacheurs abaisseurs Cas de convertisseurs continu-continu Architecture des commandes numériques et modèles de type échantillonné Commande numérique Modèle du convertisseur dé ?ni en valeur moyenne Échantillonneur équivalent modèle échantillonné non ?ltré Problème du temps de calcul Notations et symboles Pour en savoir plus D - ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? Doc D Toute reproduction sans autorisation du Centre français d ? exploitation du droit de copie est strictement interdite ? Techniques de l ? Ingénieur traité Génie électrique D ?? CCOMMANDE NUMÉRIQUE DES MACHINES L ? article Commande numérique des ensembles convertisseursmachines fait l ? objet de trois articles D Évolution des commandes D Moteur à courant continu D Système triphasé et les sujets traités ne sont pas indépendants les uns des autres Le lecteur devra assez souvent se reporter aux autres articles La commande des machines électriques a subi deux importantes révolutions la montée en puissance des composants de l ? électronique de puissance et le développement des organes numériques programmés microprocesseurs et microcontrôleurs La commande numérique des machines promet des progrès considérables dans la qualité des performances obtenues tout en posant des problèmes particuliers qui exigent des solutions spéci ?ques Cet article essaie de donner une synthèse de ces problèmes à partir de quelques exemples caractéristiques Les problèmes posés par la technologie analogique dérives stabilité à long terme dif ?cultés dans la réalisation de fonctions comme les lignes trigonométriques ont poussé au passage à la technologie numérique au cours des années soixante-dix L ? apparition de microprocesseurs puissants pendant les années quatre-vingt a permis l ? émergence d ? une nouvelle famille de commandes le contrôle vectoriel qui donne aux machines à courant alternatif des performances dynamiques comparables à celles des machines à courant continu Ces techniques ont également permis l ? implantation de commandes optimisées en termes d