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Corrige exercice bras mqnipulateur 1

Lecture du sujet Temps conseillé minutes A ?? ANALYSE DU PRODUIT EXISTANT heure A- Étude de fonctionnement Question Question Question Question Question Question A- Analyse cinématique de l ? ensemble pince poignet du robot Question Question Question B ?? ÉTUDE DE LA NOUVELLE SOLUTION heure min B- Mise en place du système iRvision caméra Question Question B- Mise en place de la pièce intermédiaire Question Question C ?? MISE EN PLACE DE LA SOLUTION RETENUE heure min C- Représentation de la plaque de centrage modi ?ée sur le dessin de dé ?nition Question C- Représentation de la solution montage rapide Question C- Édition de la nomenclature du dessin d ? ensemble de la nouvelle solution Question DOSSIER DE TRAVAIL Le candidat répond directement sur ce dossier de travail Celui-ci sera rendu dans son intégralité aux surveillants à la ?n de l ? épreuve BAC PRO E D P I Code -EDP EPI CORRIGÉ Session Épreuve E U Étude de produit industriel Page CA - ANALYSE DU PRODUIT EXISTANT A- Étude de fonctionnement A- Analyse fonctionnelle du robot a Diagramme bête à cornes lié à l ? objet technique A qui rend-il service Poste de travail Sur quoi agit-il Pièces à manipuler ROBOT MANIPULATEUR Dans quel but MANIPULER UNE PIÈCE b Graphe des inter-acteurs Poste de travail Énergie pneumatique Environnement Sécurité FFPP ROBOT MANIPULATEUR FC FC FC FC Pièces à déplacer Contrôle Milieu ambiant Question - Énoncer ci-dessous la fonction principale FP Voir page Pour répondre aux besoins de manutention de pièces le robot manipulateur doit réaliser les fonctions suivantes FP MANIPULER LA PIÈCE FC Assurer l ? alimentation en énergie pneumatique - FC Assurer la sécurité des employés - FC Protéger l ? appareil du milieu ambiant - FC Permettre le contrôle du bras manipulateur CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES FONCTIONS Critères-Niveau-Flexibilité Rayon d ? action du bras manipulateur FP hauteur max mm par rapport au sol - longueur max mm par rapport à l ? avant avec l ? ensemble pince avant à l ? horizontale capacité de levage à kg FC Pression d ? alimentation bars FC Prévoir une zone d ? intervention règlementée rayon d ? action du robot FC Zone d ? intervention propre et démunie de poussière FC Calculateur pour coordonner les mouvements du bras manipulateur BAC PRO E D P I Code -EDP EPI CORRIGÉ ? ? ? ? Session Épreuve E U Étude de produit industriel Page CQuestion - Sur le schéma cinématique ci-dessous ?g reporter le nom des éléments du robot Voir Pages et BRAS BRAS Poignet BRAS BRAS AXE Rotor BRAS y z x Fig Question - Compléter le tableau ci-dessous en indiquant par une croix le type de mouvement entre les di ?érents bras du robot Voir page et ?g A- - Analyse technologique de l ? ensemble pince poignet du robot Question ?? D ? après le DT page compléter ci-dessous ?g le repérage des pièces mécaniques l ? ensemble de la pince et du poignet du robot et indiquer le nombre