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Cour resume Asservissement Cours Sciences de l ? Ingénieur Résumé INTRODUCTION A L ? AUTOMATIQUE Système automatique Dé ?nitions Un système automatique est un système assurant des fonctions avec peu ou sans intervention humaine L ? automatique est la disc

Asservissement Cours Sciences de l ? Ingénieur Résumé INTRODUCTION A L ? AUTOMATIQUE Système automatique Dé ?nitions Un système automatique est un système assurant des fonctions avec peu ou sans intervention humaine L ? automatique est la discipline scienti ?que traitant d ? une part de la caractérisation des systèmes automatisés et d ? autre part du choix de la conception et de la réalisation du système de commande Il s ? agit donc de modéliser le comportement complexe des systèmes Réalisant leurs fonctions en relative autonomie Assurant un contrôle des performances par la mise en place possible d ? une cha? ne d ? acquisition boucle de retour Structure d ? un système automatisé Cha? ne fonctionnelle Représentation Une cha? ne fonctionnelle est représentée par des blocs reliés entre eux par des liens Chaque bloc représente un constituant Grandeurs physiques internes et ou extérieures informations issues d ? autres systèmes Acquérir Coder Cha? ne Information Traiter mémoriser Communiquer restituer Info pour l ? opérateur Info vers d ? autres systèmes consignes de l ? opérateur CAPTEUR INTERFACE HOMME MACHINE UNITE DE TRAITEMENT Automates programmables circuits logiques Commandes Tout ou Rien réseaux bus ? MO tt Ordres Alimenter Moduler Convertir Transmettre Stocker Tuyaux raccords ?ls Cha? ne d ? énergie PREACTIONNEUR Distributeur contacteur tripolaire ACTIONNEUR Cha? nes engrenages embiellages ? Agir Vérin moteur ? Energie s d ? entrée Pression tension MO Système de commande continu tt Les systèmes étudiés dans ce cours sont constitués de grandeurs physiques continues La grandeur de sortie mettant en jeu généralement des énergies importantes est pilotée par la grandeur d ? entrée ou commande faible énergie Il est alors possible de dé ?nir une relation entrée- sortie Figure Description d'un système de commande Lycée Henri Poincaré Page sur Asservissement Cours L ? énergie nécessaire à la grandeur de sortie ne provient pas directement de la commande Elle est apportée dans le système via un préactionneur ou ampli ?cateur Système de commande en cha? ne directe Un système fonctionne en cha? ne directe s ? il n ? y a pas de contrôle sur la manière dont la consigne a été exécutée Perturbation Une perturbation est une autre cause agissant sur le système C ? est une grandeur d ? entrée qui n ? est pas contrôlée Système de commande en Boucle fermée cha? ne fermée Un système fonctionne en boucle fermée si une mesure de la sortie est réalisée a ?n de la comparer à la consigne et d ? agir en conséquence Système asservi Dé ?nition d ? un système asservi Un système asservi est un système bouclé dans lequel la grandeur de retour est comparée à la grandeur d ? entrée par élaboration d ? un signal appelé écart Ce signal écart est adapté et ampli ?é a ?n de commander la partie opérative A retenir un système asservi est un système o à ampli ?cation de puissance o en boucle fermée Figure Schéma bloc d ? un système asservi Système régulateur