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Cours automatismes 2 2015 Semestre ?? Automatismes Introduction ?? Programmation des automates CSommaire ? Introduction ? Le langage LADDER ? Le langage GRAFCET ? Le langage structuré Semestre ?? Cours d ? automatismes industriels CIntroduction ? Introduc

Semestre ?? Automatismes Introduction ?? Programmation des automates CSommaire ? Introduction ? Le langage LADDER ? Le langage GRAFCET ? Le langage structuré Semestre ?? Cours d ? automatismes industriels CIntroduction ? Introduction ? Le langage LADDER ? Le langage GRAFCET ? Le langage structuré Semestre ?? Cours d ? automatismes industriels C Objets manipulés En fonction de sa puissance un API possède Des signaux d ? entrées sorties physiques ? Des entrées logiques accessibles bit par bit ou par mot ? Des sorties logiques accessibles bit par bit ou par mot ? Des entrées analogiques ? Des sorties PWM ? Des entrées de comptage ? ? De la mémoire interne pour le stockage de données transition étapes calculs intermédiaires ? ? Bits ou mots système ? ex First Cycle ? Bits ou mots réservés pour certains périphériques ex FinTimer ? Bits ou mots utilisables pour les données mémorisés ou non suite à une coupure d ? alimentation Semestre ?? Cours d ? automatismes industriels C Table des entrées sorties et mémoire interne La Table des E S permet d ? associer à chaque symbole un emplacement physique ou en mémoire Sortie bit Semestre ?? Cours d ? automatismes industriels Bit interne Mot interne Entrée bit C Comment l ? API exécute-il les programmes ? Le programme automate est organisé en une liste de t? ches écrites dans un des langages autorisés t? ches Une t? che ? L ? automate exécute les instructions séquentiellement une t? che après l ? autre ?? pour une t? che donnée dans l ? ordre des instructions ?? une t? che après l ? autre dans l ? ordre d ? écriture des t? ches ? Puis il recommence ? Le cycle dure entre ms et ms ? Au temps de cycle près on considère que les t? ches sont exécutées en même temps ? Semestre ?? Cours d ? automatismes industriels C Le cycle de l ? automate Programme Lecture des Entrées Interface d ? Entrée ENTREES Entrées Mise à jour Des Sorties Mémoire programme et données Interface de Sortie Sorties SORTIES Optocoupleurs Registre d ? entrée Central Unit Registre de sortie Optocoupleurs Transistors relais Semestre ?? Cours d ? automatismes industriels CLe Langage LADDER ? Introduction ? Le langage LADDER ? Le langage GRAFCET ? Le langage structuré Semestre ?? Cours d ? automatismes industriels C Le langage LADDER Diagramme à contacts utilisé pour programmer des éléments combinatoires ET ? OU ? GND Vcc a b S Contact normalement ouvert Bobine de sortie c Contact normalement fermé S a b c Voir le cours précédent Semestre ?? Cours d ? automatismes industriels CLe langage GRAFCET ? Introduction ? Le langage LADDER ? Le langage GRAFCET ? Le langage structuré Semestre ?? Cours d ? automatismes industriels C Langage GRAFCET Exemple temps ordre de marche SORTIR LE NOYAU capteur RENTRER LE NOYAU capteur Semestre ?? Cours d ? automatismes industriels START Vérin Capteur Capteur C Séquences exclusives a a Vérin Met la