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Cours grafcet sts presentation

STS Le Grafcet I ORGANISATION D ? UN SYSTEME AUTOMATISE Un système automatisé est constitué de parties indépendantes échangeant entre elles di ?érentes informations ? La partie commande PC elle est représentative de l ? automatisme qui en fonction des informations externes en provenance de la PO recueillies ou acquises sur des entrées élabore et met à disposition des sorties des ordres externes destinés à la PO ou à des éléments extérieurs La PC gère et traite les informations ? La partie opérative PO ou partie puissance elle est représentative du processus physique à automatiser La PO exécute les ordres issus du traitement des informations Actionneurs Pré actionneur Pupitre Partie commande Partie opérative Module de traitement Ordres E ?ecteurs Capteurs Informations Matières d ? ?uvre Matières d ? ?uvre valeur ajouté doc CSTS II REPRESENTATION FONCTIONNELLE DE LA PC La complexité croissante des automatismes industriels exige une dé ?nition claire en non ambigu? des spéci ?cations fonctionnelles qu ? ils doivent assumer et ce indépendamment des technologies mises en ?uvre pour leur réalisation électrique électronique c? blée ou programmée mécanique pneumatique etc Le diagramme fonctionnel GRAFCET Graphe Fonctionnel de Commande Etape-Transition permet de décrire les comportements attendus de l ? automatisme face aux informations qu ? il reçoit en imposant une démarche rigoureuse éventuellement hiérarchisée évitant les incohérences les blocages ou les con its dans le fonctionnement Le grafcet outil de description fonctionnelle normalisé fait l ? objet de la norme NF C - III NIVEAU DE REPRESENTATIONS DESCRIP ?TIVES La PC doit satisfaire groupes de spéci ?cations distinctes ? Spéci ?cations fonctionnelles elles correspondent aux fonctions devant être assurées par l ? automatisme et caractérisent les comportements que doit avoir la PC face aux informations issues de la PO de l ? opérateur ou d ? autres PO ? Spéci ?cations technologiques elles prennent en compte les caractéristiques et les contraintes technologiques retenues tant pour la PC que la PO ? Spéci ?cations opérationnelles elles dé ?nissent les performances globales de l ? automatisme sécurité et ?abilité absence de pannes dangereuses facilité de maintenance souplesse et diversi ?cation dans les doc CSTS modes d ? exploitation simplicité du dialogue homme machine A Point de vue système Spéci ?cations Fonctionnelles Le GRAFCET correspondant Partie Opérative P Broche L ? observateur ignore Cha? ne d'action à ce U stadePartcieommenIPt réalisées lesRotta? tiocnhes opératives Commande T R Serrage Cha? ne d'acquisition E seront Système en référence et autorisation départ Fermer étau étau fermé Fermer étau Faire tourner foret Descendre foret étau fermé et foret tourne et foret en bas Fermer étau Faire tourner foret Remonter foret étau fermé et foret tourne et foret en haut Arrêter foret Ouvrir étau Compter Nb de pièces foret arrêté et étau ouvert CHENEAU Jean-Claude Saintes C'est une traduction du cahier des charges B Point de vue partie opérative Spéci ?cations Technologiques Partie Opérative C M S Broche S SP Rotation C PS S P U P Partie I Commande T R E Les GRAFCETs correspondant L