Cours automatique line aire se ance 1 introduction 2021

Université Abdelmalek Essa? di Faculté des Sciences et Techniques de Tanger Cours Automatique linéaire GEMI GI M BENLAMLIH Ver Pr Mohammed Benlamlih mbenlamlih uae ac ma Cours Automatique Linéaire Contenu du cours ? Introduction Générale Partie Automatique linéaire continue ? Modélisation des systèmes ? Etude des systèmes linéaires ? Domaines temps et fréquence ? Systèmes bouclés ? Etudes des performances ? Rapidité Stabilité et précision ? Identi ?cation des systèmes ? Régulateurs ? Etude Conception et Réalisation M BENLAMLIH Cours Automatique Linéaire CContenu du cours Partie Automatique linéaire échantillonnée ? Modèles des systèmes à temps discret ? Stabilité et précision des systèmes échantillonnés asservis ? Synthèse des régulateurs numériques M BENLAMLIH Cours Automatique Linéaire Livres de référence ? Titre Automatique Contrôle Et Régulation ? Auteur P Prouvost ? Editeur DUNOD ? Edition ième ? Année M BENLAMLIH Cours Automatique Linéaire CLivres de référence ? Titre Cours d ? automatique Tomes et ? Titre Exercices d ? automatique Tomes et ? Auteurs M Rivoire J Ferrier J Groleau ? Editeur EYROLLES ? Année - M BENLAMLIH Cours Automatique Linéaire Dé ?nition ? L ? automatique c ? est quoi Ensemble de Techniques utilisées pour la conception de dispositifs qui fonctionnement SANS intervention humaine Attention Ne pas confondre avec automatisme M BENLAMLIH Cours Automatique Linéaire CExemples de régulation ? Régulation automatique de vitesse de voiture ? Vitesse constante quelque soit les pentes ? M BENLAMLIH Cours Automatique Linéaire Exemples de régulation ? Régulation automatique de température ? Température constante quelque soit les variations de température externe M BENLAMLIH Cours Automatique Linéaire CExemples de systèmes automatiques ? Alimentation d ? une ville en eau potable ? Ch? teau d ? eau Niveau d ? eau constant Pression d ? eau constante chez les particuliers par gravité M BENLAMLIH Cours Automatique Linéaire Ch? teau d ? eau ? Objectif hauteur niveau d ? eau constante h h M BENLAMLIH Pression constante si h constante Cours Automatique Linéaire C M BENLAMLIH Cours Automatique Linéaire Régulation manuelle ? Pour réguler le niveau manuellement il faut charger une personne de ? - Observer mesurer le niveau ? - Comparer au niveau désiré consigne et raisonner quoi faire ? - Agir sur la vanne de commande actionneur ?? ouvrir ou fermer la vanne ?? doucement ou brusquement M BENLAMLIH Cours Automatique Linéaire CChaine typique de régulation M BENLAMLIH Cours Automatique Linéaire Schéma de régulation ? Passage régulation manuelle régulation automatique M BENLAMLIH Cours Automatique Linéaire CEn pratique ? M BENLAMLIH Cours Automatique Linéaire Exemple de régulation ? Débit dans une canalisation Indicateur Transmetteur de débit Capteur de débit Régulateur Vanne de débit M BENLAMLIH Cours Automatique Linéaire CExemple de régulation ? Régulation de température d ? un échangeur thermique M BENLAMLIH Cours Automatique Linéaire Exemple de régulation ? Régulation de l'humidité en sortie d'un four M BENLAMLIH Cours Automatique Linéaire CExemple de régulation ? Régulation de température en sortie d'un four M BENLAMLIH Cours Automatique Linéaire Exemple de régulation ? Robotique Régulation de position moteurs M BENLAMLIH Cours

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