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Robotique industrielle M CHERIF mehdi cherif ensam eu CActivités autour de la robotique cours en amphi tp programmation HL Robotstudio mini projet Robotstudio tp Programmation manuelle iiwa M CHERIF mehdi cherif ensam eu CRobotique industrielle M CHERIF mehdi cherif ensam eu CQuelques dates ? ? Révolutions industrielles Source Aberdeen Group CQuelques dates ? l ? arrivée des Robots collaboratifs er robot avec er robot un bras de axes Famulus manipulation formé Kuka de parallélogrammes er Delta robot industriel Unimate General Motors CQuelques chi ?res chine US Allemagne Chine Japon Corée du sud CLa robotique en générale Domaine de l ? exploration Accès di ?cile Nettoyage Espace Démantèlement nucléaire Déminage Chantier sous marin Domaine du médical Assistance aux opérations chirurgicales Robotique médicale Domaine de service Robots humano? des Domaine industriel Robots industriels cobots atlas CLes enjeux de la robotisation De nombreuses raisons de robotiser Les ressources humaines Améliorer les conditions de travail troubles musculo-squelettiques TMS Gestion des personnels t? ches à forte valeur ajoutée Le process Réduction des coûts de production taux de charge machine Améliorer la qualité des process exibilité Réduire les taux de rebus répétabilité Accro? tre les cadences de production CDomaines d ? applications de la robotique industrielle Soudure Points Manutention Montage Assemblage Polissage Contrôle Palettisation Façonnage Deux applications majeurs manipulateur soudage par point Source KUKA Robot Group CAssemblage cobotique Les robots industriels Quelques exemples Domaine spatial Répétabilité Gestion du couple de serrage bmw Domaine aéronautique Gestion épaisseur peinture Environnement toxique foil CLes robots industriels ? Atout ?? Charge embarquée variant de g à kg ?? Large rayon d ? action m ?? Répétabilité ?? Cadence de production vitesse m s ? Limitations ?? Sécurité matérielle ?? Intégration complexe ?? Pas d ? interaction homme robot ?? Faible exibilité des cellules CLes robots industriels Di ?érentes architectures ANTHROPOMORPHES Famille robot http www cablebot eu en DELTA AXES ROBOT A CABLES AXES SCARA CARTESIEN CLes di ?érentes architectures Exemple des robots ? Scara PRR ? Cartésien PPP ? Anthropomorphique R Robot scara RRP Cartésien PPP Anthropomorphe axes R CLes di ?érentes architectures Les robots sériels Architecture de type chaine ouverte Les robots parallèles Architecture de type chaine fermée CPartie commande Vocabulaire Partie opérative Porteur Épaule Poignet EFFECTEUR Bras Équilibreur Tourelle Embase CLes di ?érents secteurs de la robotique Une tendance forte CLes di ?érents secteurs de la robotique Espace de travail di ?érent Espace de travail partagé Période di ?érente PAS d ? INTERACTION Coopération Période commune Coexistence Collaboration CLes robots industriels Les cobots Collaborative Robot Atouts Suppression des contraintes de sécurité Matérielle Travail collaboratif Homme cobot Intégration et programmation simple Dextérité Limitations Très faible capacité de charge Faible rayon d ? action CComparaison robot cobot Caractéristiques Charge utile Zone de travail Précision de positionnement Vitesse Interaction Homme robot sécurité Simplicité de programmation Plug produce en production Diversité des t? ches exibilité ROBOT COBOT CCritères de choix d ? un robot industriel Les critères à prendre en compte pour le choix d ? un robot Capacité de charges g