Coursandry tr pdf Introduction aux systèmes Temps Réel M UEF Systèmes embarqués ? CI Introduction Plan II Mécanismes Fondamentaux III Ma? trise du temps IV Temps réel et industrie CI Introduction Qu'est ce que le temps réel Propriétés Exemples d'applicati

Introduction aux systèmes Temps Réel M UEF Systèmes embarqués ? CI Introduction Plan II Mécanismes Fondamentaux III Ma? trise du temps IV Temps réel et industrie CI Introduction Qu'est ce que le temps réel Propriétés Exemples d'applications Limite des systèmes classiques pour le temps réel CI Qu'estce que le temps réel Types de systèmes informatiques Systèmes transformationnels calcul scienti ?que gestion de BD les données sont disponibles au lancement les instants de productions des résultats ne sont pas contraints Systèmes interactifs systèmes transactionnels ou outils bureautiques les résultats dépendent de données produites par l'environnement les instants de production respectent des valeurs statistiques souvent peu contraints CI Qu'estce que le temps réel Types de systèmes informatiques Systèmes temps réel ou systèmes réactifs Systèmes embarqués Systèmes o? l'intervention humaine est limitée voire absente Résultats entièrement conditionnés par l'environnement connecté Les instants de production dépendent de la dynamique du procédé environnement traitement Les instants de production sont fortement contraints survie du système CI Qu'estce que le temps réel Validité d'un programme TR Outre la correction algorithmique le temps intervient dans la validité du programme ? le temps de réaction doit être adapté aux événements externes crucial pour les systèmes embarqués Le programme doit pouvoir fonctionner en continu en maintenant sa capacité à traiter le ux de données d'entrée les temps de calculs sont connus estimés et peuvent être utilisés dans une analyse de réactivité Valider un système temps réel c'est démontrer rigoureusement que le système a le comportement spéci ?é CI Qu'estce que le temps réel Dé ?nition Le comportement d'un système informatique est quali ?é de temps réel ? lorsqu'il est assujetti à l'évolution d'un procédé qui lui est connecté et qu'il doit piloter ou suivre en réagissant à tous ses changements d'états Groupe CNRS sur la problématique temps réel CI Qu'estce que le temps réel Dé ?nition Un système temps réel est dé ?ni comme un système dont le comportement dépend De l'exactitude des traitements e ?ectuées Du temps o? les résultats sont produits Un retard le fait de rater une échéance erreur du système CExemple t? che périodique CExemple t? che périodique CExemple t? che périodique CExemple t? che périodique C Temps réel dur et l? che ?? Si le retard d' un traitement exception traitement spéci ?que en cas d'erreur on parle d'échéance dure et il s'agit d'une défaillance ?? Si le retard ne provoque pas d'exception échéance l? che ?? Un système dont aucune échéance ne doit être dépassée Temps réel dur hard real time ?? Si un dépassement occasionnel ne met pas en danger le système temps réel l? che ou mou soft real time C Temps réel critique ?? Terminologie qui met l'accent sur les conséquences d'une défaillance du système et concerne la sûreté de fonctionnement ?? Le système est critique si Il y a des conséquences humaines en cas de défaillance contrôle aérien centrales nucléaires etc Le coût ?nancier d'une défaillance du système est d'ordre supérieur à celui du système exploration spatiale etc C Système

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