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Devoir de controle n0 3 dt 2

Lycée TABARKA éme technique Date REPUBLIQUE TUNISIENNE MINISTERE DE L ? EDUCATION Année scolaire DEVOIR DE CONTROLE N Durée h PROF A A CELLULE FLEXIBLE D ? ASSEMBLAGE II - DESCRIPTION DU SYSTEME Le système envisagé représenté ci dessous est composé d' Un convoyeur à bande A ? qui amène le premier composant corps de palier Un convoyeur à bande B ? qui amène le deuxième composant bague de guidage Un robot de chargement et de déchargement de la presse d'assemblage Une presse mécanique d'assemblage Un convoyeur à bande C ? qui évacue l'ensemble corps-bague après assemblage B Variateur Moteur MB Moteur MB Vérin C Moteur MC C DOSSIER TECHNIQUE Page sur CUnité exible de production Devoir de controle n II - FONCTIONNEMENT DU SYSTEME Conditions initiales - Les moteurs MA MB et Mc d'entra? nement des convoyeurs A B et C sont à l ? arrêt - Le convoyeur C est chargé d ? un corps-bague assemblés - Le robot est en position initiale Pince au dessus du convoyeur A - L'embout de la presse mécanique est en position haute Cycle de fonctionnement Le cycle de fonctionnement comporte plusieurs taches décrites ci-dessous T? che Une impulsion sur le bouton départ cycle Dcy provoque simultanément l'entra? nement du convoyeur A à 'aide du moteur MA pour amener un corps ? dont la présence est détectée par le capteur S l'entra? nement du convoyeur B à l'aide du moteur MB pour amener une bague ? dont la présence est détectée par le capteur S l'entra? nement du convoyeur C à l'aide du moteur Mc pour évacuer le corps-bague assemblés La ?n d ? évacuation est contrôlée par le capteur S Tache La présence d'un corps en face du capteur S déclenche le cycle de transfert de ce composant vers la presse par le robot Tache Une fois que la presse est chargée par un corps de palier ? et qu ? il y a une bague ? en face du capteur S le robot transfère cette bague vers la presse déclenchement du cycle de transfert de la bague Tache assemblage des deux composants corps de palier bague de guidage par la presse entra? née par le moteur MP Tache Transfert du corps-bague assemblés vers e convoyeur d'évacuation C ? assuré par le Robot suivant le cycle de transfert corps-bague L'incrémentation du compteur du corps-bagues assemblés ? est assurée par le détecteur infrarouge S Le cycle se répète automatiquement tant que le nombre N ? de composants assemblés évacués est inférieur à ? si non le système revient en état initial et le compteur s ? initialise DOSSIER TECHNIQUE Page sur C