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Documenteleve2020 grafcet Conception des systèmes à événements discrets complexes Mireille Jacomino Année - SED complexes - ?? CConception des systèmes à événements complexes Introduction de quoi parlons-nous Soit le système d ? alimentation en eau d ? un

Conception des systèmes à événements discrets complexes Mireille Jacomino Année - SED complexes - ?? CConception des systèmes à événements complexes Introduction de quoi parlons-nous Soit le système d ? alimentation en eau d ? une ville C'est un réservoir d'eau qui est alimenté soit de façon naturelle par l'eau de pluie ou d'in ?ltration soit à l'aide d'une vanne d'alimentation VEntrée Une vanne de vidange VSortie permet d'éviter les débordements Le niveau d'eau dans le réservoir doit toujours être compris entre un niveau haut noté Max et un niveau bas noté min Un otteur permet de mesurer le niveau h dans le réservoir alimentation naturelle Flotteur vanne d'alimentation VEntrée h max min consommation vanne de vidange VSortie Perturbations alimentation naturelle consommation Entrées du système à commander vannes actionneurs VE Système à commander Sortie du système Réservoir h à commander VS niveau Actionneurs vannes Sorties du système de commande Système de commande Entrée du système de commande Variables de commande Observation de la variable à commander Consigne Asservissement Commande tout ou rien SED complexes - ?? CI Commande par Grafcet I- Grafcet notions de base Grafcet Graf C E T Graphe de Commande Etape Transition Groupe AFCET Association Française pour la Cybernétique Economique et Technique Norme internationale SFC Sequential Flow Chart Le Grafcet est un outil de speci ?cation d ? une commande automatisée ? Le graphe Un grafcet est un graphe bipartite Il comprend deux types de sommets les étapes et les transitions Il comprend des arcs orientés qui vont d ? une étape à une transition ou d ? une transition à une étape Il y a toujours alternance étape transition dans un grafcet Convention de dessin il existe une orientation implicite des arcs du haut vers le bas ? Les étapes Les étapes permettent de modéliser les états du système Etape Initiale X Etape X Etape active SA L ? état du système à un instant donné est décrit par l ? ensemble des étapes actives du modèle grafcet à cet instant Cet ensemble est appelé situation du grafcet Une variable binaire Xi est associée à chaque étape Xi si et seulement si l ? étape i est active Situation à l ? instant t Xi t L ? exécution des actions ex sortir ou rentrer vérin est liée à l ? activité des étapes ? Les transitions Les transitions permettent de modéliser les changements d ? états du système L ? ensemble des étapes d ? entrée de la transition caractérise l ? état de départ et l ? ensemble des étapes de sortie représente l ? état d ? arrivée du changement d ? état SED complexes - ?? C t r t r t r t r t rt r t rt r ? Les réceptivités Les réceptivités décrivent les conditions de franchissement des transitions Ce sont des fonctions logiques combinatoires I- Grafcet les règles d ? évolution Règle situation initiale Les étapes initiales sont actives au début du fonctionnement Pendant le reste du