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Entrainement a vitesse variable iii 2010 2011

LKADI Hamid Entra? nement à vitesse variable Commande Scalaire et Vectorielle de la Machine Asynchrone Energie Electrique M OUASSAID EMI A U Contrôle Scalaire et Vectoriel pour MAS CSommaire Introduction Modélisation dynamique de la machine asynchrone La commande scalaire Commande vectorielle de la machine asynchrone Variateur industriel pour MAS Comparaison des techniques de commande M OUASSAID EMI A U Contrôle Scalaire et Vectoriel pour MAS C Introduction M OUASSAID EMI A U Contrôle Scalaire et Vectoriel pour MAS CIntroduction Les entra? nements à vitesse variable occupent une place importante dans de nombreux secteurs industriels Les progrès important réalisés dans les domaines de l'Electronique de Puissance et de la Commande Numérique ont permis depuis peu l'essor des variateurs de vitesse de plus en plus performants pour les machines à courant alternatif La stratégie de pilotage théoriquement la plus évoluée pour une machine asynchrone est la commande vectorielle En e ?et les commandes scalaires sont restrictives au régime permanent sinuso? dal Ce qui ne permet pas d'obtenir de bonnes performances surtout en régime transitoire Le contrôle vectoriel permet d'avoir une dynamique de réponse plus rapide et une meilleure précision du contrôle du couple Il est cependant plus di ?cile à implanter puisqu'il requiert plus de puissance de calcul en temps réel de la part de l'organe de commande microcontrôleur DSP Digital Signal Processor du variateur M OUASSAID EMI A U Contrôle Scalaire et Vectoriel pour MAS CIntroduction Modélisation dynamique de la machine asynchrone M OUASSAID EMI A U Contrôle Scalaire et Vectoriel pour MAS C Modélisation dynamique de la machine asynchrone Principe et Hypothèses Simpli ?catrices Sb irb Rb vsc isc Sc isb vsb irc Rc Ra Rotor à enroulement court circuité ira Sa Stator isa vsa Représentation des enroulements de la machine asynchrone triphasé dans l ? espace électrique M OUASSAID EMI A U Contrôle Scalaire et Vectoriel pour MAS C Modélisation dynamique de la machine asynchrone Principe et Hypothèses Simpli ?catrices La mise en équation de la MAS est faite dans le contexte des hypothèses suivantes H -Entrefer constant H - Le CM n ? est pas saturé et à perméabilité constante H - Les pertes ferromagnétiques négligeables H - L ? in uence de l ? e ?et de peau et de l ? échau ?ement sur les caractéristiques n ? est pas prise en compte Parmi les conséquences importantes des hypothèses on peut citer C - L ? additivité des ux C - La constance des inductances propres C - La loi de variation sinuso? dale des inductances mutuelles entre les enroulements statoriques et rotoriques en fonction de l'angle électrique de leurs axes magnétiques M OUASSAID EMI A U Contrôle Scalaire et Vectoriel pour MAS C Modélisation dynamique de la machine asynchrone Équations de fonctionnement de la machine asynchrone Équations électriques Au stator ?vsa ?Rs vsb ?vsc ? Rs Rs ?isa isb ?isc d dt ? sa sb ? sc Au rotor vsabc Rs isabc d dt sabc ? ?Rr ? ? Rr Rr ?ira irb ? irc