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Exercice converti -Dé ?nition japonaise d ? un robot Le dragon a un point en commun avec le robot son image est positive en Asie beaucoup moins en Occident L'animal vénéré dans l'inconscient asiatique se mue en créature malé ?que dans la mythologie europé

-Dé ?nition japonaise d ? un robot Le dragon a un point en commun avec le robot son image est positive en Asie beaucoup moins en Occident L'animal vénéré dans l'inconscient asiatique se mue en créature malé ?que dans la mythologie européenne Le robot subit les mêmes di ?érences d'approche culturelle En Asie l'avenir est aux humano? des ou aux représentations d'animaux andro? de cherchant désespérément à ressembler à son créateur chien qui joue avec des enfants ou encore un phoque en peluche surveillant une personne ? gée Peu importe qu'il s'agisse de machines les Japonais les acceptent comme tels depuis les années ? explique Fujiko Suda spécialiste japonaise de l'interaction entre l'homme et les technologies - Dé ?nition Américaine En Europe et aux Etats-Unis la culture judéo- chrétienne bannit inconsciemment la représentation de l'homme par la machine ou l'entoure d'une menace biblique Construire un robot à l'image de l'homme revient à jouer à Dieu ? explique Pierre-Yves Oudeyer spécialiste de la robotique sociale Or on ne peut se substituer au créateur sans en payer le prix comme le montrent les mythes du Golem ou de Frankenstein Alors on parie au contraire sur des robotsordinateurs qui ne cherchent même pas à ressembler à R D un écran interface monté sur un bras articulé ou un tronc sur roulettes fera l'a ?aire du moment qu'il répond à son usage de service -chronologie sur les événements majors dans le développement des robots Industriels Création du premier robot Unimate par l ? entreprise Unimation Installation du premier robot industriel GM manipulation de pièces de fonderie Première ligne robotisée de soudure par points Unimate GM Première ligne robotisée de peinture Trallfa Norvège Accord de licence entre Kawasaki et Unimate er robot industriel produit au Japon Premier robot à axes électromécaniques par KUKA Premier robot incluant un capteur de vision pour du boulonnage sur objets mobiles C Premier robot de soudure à l ? arc par Kawasaki cadres de motos Unimation lance le premier robot PUMA pour la manipualtion de petites charges Conception du premier robot Direct-Drive par Takeo Kanade CMU USA ère application d ? un robot Delta pour des applications de pick-and-place ABB Flexpicker objets minute vitesse de déplacement m s - dé ?nition des capteurs intéroceptifs et extéroceptifs et leurs rôles Les capteurs proprioceptifs permettent de mesurer l ? état du robot lui-même position ou vitesse des roues charge de la batterie etc tandis que les capteurs extéroceptifs permettent de mesurer l ? état de l ? environnement cartographie température etc Du point de vue du roboticien les capteurs extéroceptifs regroupent principalement les capteurs de mesure absolue ayant une fréquence d ? acquisition généralement plus faible que les capteurs proprioceptifs L ? exemple le plus connu est sans doute le GPS - Fabricants Pays Domaines d ? applications Yaskawa Japon Entreprise leader en robotique et automatisation avec une bonne exposition à la fabrication en Chine Extrême-Orient Fanuc Japon ABB La Suisse et la Suède Entreprise majeure de robotique d'électri ?cation et d'automatisation