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Expose d x27 asservissement

Ecole Normale Supérieur de l ? Enseignement Technique de Rabat ASSERVISSEMENT D ? UNE MACHINE A COMMANDE NUMERIQUE Réalisé par AZRIKEM Sou ?ane ELBAHLOUL Elmehdi CPlan ? Généralités ? Qu ? est-ce qu ? un système asservi ? Objectif ? Structure d'un système asservi ? Structure d'une commande d'axe ? Notion d'asservissement linéaire Capteur de position - Codeurs rotatifs - Comparateur - Ampli ?cateur ? conclusion CGénéralités ? Machine-outil à Commande Numérique ? comprend la partie machine-outil fraiseuse tour table de découpage etc ? d ? une part ? d ? autre part le contrôleur qui calcule les positions ou les trajectoires ? La commande numérique est un processus impliquant ? une certaine automatisation outils multiples axes asservis etc ? une dé ?nition symbolique des commande le programme ? une dé ?nition numérique des mouvements outil pièce CAsservissement Un système est dit fonctionner en asservissement s'il est destiné à faire suivre une loi physique généralement non ?xée à l'avance à une ou plusieurs grandeur s physique s Dans ce cas l'asservissement a pour mission la recopie la plus ?dèle possible quelles que soient les lois de variations ?xées ? Ex commande numérique d'une machine-outil pilote automatique d'un engin mobile asservi CQu ? est-ce qu ? un système asservi C ? est un système assurant des fonctions de mesure de surveillance de prise de décision et d ? action CObjectif ? Exécution automatique et ?dèle des consignes en toute sécurité ? Résoudre le problème sortie consigne Besoins industriels T? ches bien dé ?nies Sécurité des personnes et du matériel Stabilité Précision Rapidité CStructure d'un système asservi ? Trois fonctions déjà introduites sont essentielles dans la réalisation d'un système asservi ou bouclé - la ré exion ou le traitement algorithmique - l'action - l'observation Information concernant la t? che à exécuter ? REFLEXION ou TRAITEMENT ACTION SYSTEME E ?et de l'action OBSERVATION COn représente habituellement un système automatique bouclé par le schéma-bloc suivant CStructure d'un axe de machine outil les axes de machines outils font l'objet d'un asservissement en vitesse pour contrôler les conditions de coupe vitesses de coupe et d'avance et d'un asservissement en position pour contrôler la précision des usinages CDi ?érentes structures d'asservissement ? ? Structure à cha? ne ouverte ? ? Structure à cha? ne fermée C'est la seule utilisée aujourd'hui C CS Position a ?ché de l ? outil So Position réelle de l ? outil T Signal p transformé en tension à l ? aide du convertisseur numérique analogique Cette Tension convenablement modi ?ée commande les moteurs de déplacement To Signal de la vitesse réelle du moteur fourni par la génératrice tachymétrique La position de l ? outil est atteinte si S So p D ? o? T t To CStructure d'une commande d'axe asservie en position et en vitesse CNotion d'asservissement linéaire Lorsqu'on souhaite contrôler un dispositif on réalise un système en boucle fermée schématiquement représenté comme ci-dessous CCapteur de position Les capteurs de position sont des capteurs de contact Ils peuvent être équipé d'un