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F2 1 entree sortie ERM AUTOMATISMES INDUSTRIELS Rue Edouard Daladier CARPENTRAS CEDEX Tél - Fax Site http www erm-automatismes com E-Mail Contact erm-automatismes com DEFINITION DES ENTREES SORTIES REPÉRAGE DES PRINCIPAUX COMPOSANTS D'AUTOMATISATION Sous-

ERM AUTOMATISMES INDUSTRIELS Rue Edouard Daladier CARPENTRAS CEDEX Tél - Fax Site http www erm-automatismes com E-Mail Contact erm-automatismes com DEFINITION DES ENTREES SORTIES REPÉRAGE DES PRINCIPAUX COMPOSANTS D'AUTOMATISATION Sous- ensemble de convoyage des produits Sous-ensemble de convoyage des cartons Sous-ensemble de préhension des produits Sous-ensemble de transfert des produits Sous-ensemble de guidage et de dépose des produits RÉCAPITULATIF DES ENTRÉES RÉCAPITULATIF DES SORTIES REMARQUES SUR LA PROGRAMMATION CONDITIONS INITIALES DU SYSTÈME Conditions initiales PO Conditions initiales PC Conditions initiales générales PC PO EQUATIONS DES SORTIES AUTOMATE UTILISÉES Pilotage convoyeur produit U Pilotage convoyeur cartons U Pilotage Aspiration produit Y ou Fermeture pinces Y ?? QY Pilotage Sou age produit Y ou Ouverture pinces Y ?? QY Y Eclairage verrine verte marche H Pilotage descente tête de préhension Y Pilotage déblocage de la tête de préhension Y Pilotage sortie indexeur carton sous tête de préhension Y Pilotage rentrée indexeur carton sous tête de préhension Y Pilotage blocage carton Y Pilotage sortie indexeur carton sas de sortie Y Pilotage rentrée indexeur carton sas de sortie Y Pilotage descente entonnoir Y Pilotage escamotage entonnoir Y RÉCAPITULATIF DES VARIABLES INTERNES UTILISÉES BOOL Bits internes EBOOL Bits avec les fronts et le forçage INT Entiers REAL Réels TON Temporisations CTU Compteurs SFCCHARTSTATE Grafcet SFCSTEPSTATE Etapes Grafcet DOSSIER TECHNIQUE F ?? Dé ?nitions des Entrées Sorties du système CDOSSIER MACHINE REGROUPEMENT ENCAISSAGE RE F Schémas fonctionnels Page DEFINITION DES ENTREES SORTIES Repérage des principaux composants d'automatisation Sous-ensemble de convoyage des produits Zone de regroupement des produits Détecteur Présence produit côté gauche ? B Détecteur Présence produit côté droit ? B Moteur Convoyeur produits ? M Carpentras CEDEX CDOSSIER MACHINE REGROUPEMENT ENCAISSAGE RE F Schémas fonctionnels Page Sous-ensemble de convoyage des cartons Zone d ? encaissage Sas de sortie Détecteur Présence carton dans sas de sortie ? B Bouton poussoir Appel carton ? S Vérin Blocage carton ? A ILS sorti B ILS rentré B Détecteur Présence carton sous tête ? B Vérin Indexeur carton en sortie ? A ILS sorti B ILS rentré B Moteur Convoyeur cartons ? M Vérin Indexeur carton ? A ILS sorti B ILS rentré B Carpentras CEDEX CDOSSIER MACHINE REGROUPEMENT ENCAISSAGE RE F Schémas fonctionnels Page Sous-ensemble de préhension des produits Détecteur Sécurité tête ? S TÊTE À PINCE Vérin pince gauche A ILS ouverte B Vérin pince droite A Vérin Préhenseur ? A ILS en haut B ILS en bas B ILS ecouche B Détecteur Sécurité tête ? S TÊTE À VENTOUSES Vacuostat B Carpentras CEDEX CDOSSIER MACHINE REGROUPEMENT ENCAISSAGE RE F Schémas fonctionnels Page Sous-ensemble de transfert des produits Codeur incrémental B Détecteur surcourse chariot S Motoréducteur Transfert ? M Détecteur surcourse et origine chariot S Carpentras CEDEX CDOSSIER MACHINE REGROUPEMENT ENCAISSAGE RE F Schémas fonctionnels Page Sous-ensemble de guidage et de dépose des produits Vérin Entonnoir ? A ILS en bas B ILS escamoté B Carpentras CEDEX CDOSSIER MACHINE REGROUPEMENT ENCAISSAGE RE F Schémas fonctionnels Page Récapitulatif des entrées Adresses Automate Libellés I I I I I