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Fiche matlab Utilitaires de Calculs ?? III ?? Calcul numérique et Simulation Matlab Simulink ?? Scilab Matlab Simulink Généralités Il s ? agit d ? un logiciel parfaitement dédié à la résolution de problèmes d'analyse numérique ou de traitement du signal I

Utilitaires de Calculs ?? III ?? Calcul numérique et Simulation Matlab Simulink ?? Scilab Matlab Simulink Généralités Il s ? agit d ? un logiciel parfaitement dédié à la résolution de problèmes d'analyse numérique ou de traitement du signal Il permet d'e ?ectuer des calculs matriciels de visualiser les résultats sous forme graphique La formulation des problèmes s'apparente à la formulation mathématique des problèmes à résoudre L ? utilisation du logiciel consiste à lancer des lignes de commandes qui peuvent le plus souvent s ? apparenter à de la programmation en C Associé à Simulink commande lancée sous Matlab il devient un outil graphique très simple d ? utilisation pour la simulation de processus programmation par copier coller de blocs fonctionnels Travailler avec Matlab Matlab dispose de plusieurs fenêtres selon les versions dont la principale est la fenêtre de commande Command Window associée à l ? espace de travail Workspace Il s ? agit de la première fenêtre ouverte dans laquelle seront tapées les di ?érentes 'commandes' après le prompt ' ' C'est également dans cet espace de travail que sont dé ?nies toutes les variables utilisées par Matlab cf Figure commande whos La syntaxe générale d'appel d'une fonction est s s sn nomfonction e e ep o? les ei sont les paramètres d'entrée de la fonction nomfonction et les sj les paramètres de sortie Le point virgule ' ' facultatif dernière une commande empêche l'a ?chage du résultat de celle-ci bien utile lorsque le résultat est un vecteur de grande taille Walter nuninger univ-lille fr page CUtilitaires de Calculs ?? III ?? Calcul numérique et Simulation Matlab Simulink ?? Scilab Figure Matlab v ?? Fenêtres de Commande Simulink Scope second mdl Figure Matlab v ?? Fichier programme courbe m Walter nuninger univ-lille fr page CUtilitaires de Calculs ?? III ?? Calcul numérique et Simulation Matlab Simulink ?? Scilab Figure Matlab v ?? Fenêtre graphique résultat du programme courbe m ?gure L ? intérêt de Matlab est de pouvoir travailler sur des ?chiers d ? extension m ? contenant des suites de commandes créés avec un simple éditeur de texte et lancé par leur nom sans extension comme une commande Un exemple est donné sur la Figure avec son résultat sur la Figure Il est impératif avant d'utiliser une commande de regarder sa syntaxe c'est le rôle de la commande help lorsque la commande est connue lookfor permet une recherche par mot clef ou une partie Toutes les commandes unix sont utilisables dans le workspace il su ?t de faire précéder celles-ci d'un point d'exclamation Par exemple ls ??la dir On notera que Matlab permet de manipuler facilement les fonctions de Transfert cf cours d ? Automatique cf cours de Mathématiques transformée de Laplace pour l ? étude du processus Associé à Simulink cela en fait un outil très pratique Travailler avec Simulink Simulink est un logiciel de simulation de systèmes dynamiques muni d'une interface graphique pilotée par souris ce qui facilite les deux phases d'utilisation du logiciel saisie du