Remerciez-le!

Remerciez @Admin pour avoir partagé cet document gratuitement, de la manière la plus simple, en partageant sur les réseaux sociaux.

Generalites sur les systemes asservis

Chapitre Généralités sur les systèmes asservis I Introduction On distingue deux régimes dans le comportement des systèmes Le régime permanent ou établi caractérisant la réponse stabilisée du système à une entrée quelconque Le régime transitoire caractérisant l ? évolution de la réponse avant que le régime permanent ne soit atteint Le régime statique est le régime permanent dans le cas o? l ? entrée est constante II Principe général de la regulation Dans la plupart des appareils dans des installations industrielles et domestiques il est nécessaire de maintenir des grandeurs physiques à des valeurs déterminées en dépit des variations externes ou internes in uant sur ces grandeurs Par exemple le niveau d ? eau dans un réservoir la température d ? une étuve la vitesse et la position des moteurs étant par nature variables doivent donc être réglés par des actions convenables sur le processus considéré Si les perturbations in uant sur la grandeur à contrôler sont lentes ou négligeables un simple réglage dit en boucle ouverte permet d ? obtenir et de maintenir la valeur demandée par exemple action sur un robinet d ? eau Dans la majorité des cas cependant ce type de réglage n ? est pas su ?sant parce que trop grossier ou instable Il faut alors comparer en permanence la valeur mesurée de la grandeur réglée à celle que l ? on souhaite obtenir et agir en conséquence sur la grandeur d ? action dite grandeur réglante On a dans ce cas constitué une boucle de régulation et plus généralement une boucle d ? asservissement Cette boucle nécessite la mise en ouvre d ? un ensemble de moyens de mesure de traitement de signal ou de calcul d ? ampli ?cation et de commande d ? actionneur constituant une chaine de régulation ou d ? asservissement La consigne est maintenue constante et il se produit sur le procédé une modi ?cation d ? une des entrées perturbatrices L ? aspect régulation est considéré comme le plus important dans le milieu industriel car les valeurs des consignes sont souvent ?xes Néanmoins pour tester les performances et la qualité d ? une boucle de régulation on s ? intéresse à l ? aspect asservissement III Système en boucle ouverte Un système est dit en boucle ouverte lorsque la commande est élaborée sans l ? aide de la connaissance des grandeurs de sortie Au niveau des inconvénients il n ? y a aucun moyen de contrôler à plus forte raison de compenser les erreurs les dérives les accidents qui peuvent intervenir à l ? intérieur de la boucle autrement dit il n ? y a pas de précision ni surtout de ?délité qui dépendent de la qualité intrinsèque des composants En ?n le système en boucle ouverte ne compense pas les signaux de perturbation le schéma bloc de système en boucle ouverte est donné par la ?gure ci-dessous CFigure Schéma bloc d ? un système en boucle ouverte Dans ce dernier cas le comportement du processus est décrit