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Logique microprogrammée grafcet et API TD Exercice STATION DE LAVAGE Fonctionnement Une action sur le bouton poussoir avec les conditions de départ commandent le déplacement avant Durant tout le fonctionnement du système un voyant est allumé Quant la cellule est coupée par l ? avant de la voiture alors les rouleaux sont mis en service Puis la cellule est de nouveau active derrière la voiture les rouleaux étant toujours en service le déplacement repart dans l ? autre sens Lorsque le capteur d ? arrêt est actif le système s ? arrête En cas de problème un arrêt d'urgence peut être e ?ectué C à tout moment par action sur un coup de poing à verrouillage mécanique Remarque Le rouleau qui nettoie le pavillon de la voiture est suspendu par des c? bles et il se règle automatiquement à la bonne hauteur A ?ectation entrées sorties CODES API AEG S ? entrée I H ? sortie Q S ? entrée I KM ? sortie Q S ? entrée I KM ? sortie Q S ? entrée I KM ? sortie Q KM AV ? sortie Q KM AR ? sortie Q Travail demandé Compléter le grafcet de point de vue PC et le grafcet codé automate M M M M Ecrire le programme automate en liste d ? instructions relatif au grafcet précédent Circuit Instructions N commentaires Circuit Instructions N commentaires Circuit Instructions N commentaires CExercice UNITÉ DE REMPLISSAGE D ? OBUS Présentation Cette machine est destinée au remplissage de douilles d'obus par de la poudre Elle est constituée d'un tapis roulant sur lequel sont transportées les douilles et d ? un poste de remplissage Fonctionnement Si les deux vérins C et C sont sortis CSps et s'il y a présence de poudre dans la trémie de remplissage un appui sur le bouton poussoir dcy fait démarrer le Pupitre de commande cycle ?? Avance d ? une douille au dessous du dispositif de remplissage ??Par mouvement successif des vérins C et C la douille se remplit d'une dMc A C C y Sélecteur cycle par cycle automatique AUTO dose de poudre correspondant au volume E En ?n de ce cycle cas sont envisageables ? Le sélecteur est en position automatique et il reste de la poudre dans la trémie alors le cycle reprend Poudre aSv c E aSv c Sa r c sortie M V C rentrée M V C sortie M rentrée M Sa rc Douille Arrivée des douilles continue Cps S AMv a nKcMe t a paisvamnacneutealpis ? Le sélecteur est en position cycle par cycle et il reste de la poudre dans la trémie alors le cycle pourra reprendre après appui sur dcy par l'opérateur A ?ectation entrées sorties CODES API AEG Les entrées Les sorties Description Codage AEG Description S I M S I M S I M S I M Capteur S I KM Capteur S I Bouton poussoir DCY I Com AUTO I Com CC I Travail demandé Compléter le grafcet de point de