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Grafcet cours 01 docx valaire

Classe de première SI GRAFCET Table des matières Structure d ? un système automatisé Notion de point de vue Point de vue système procédé et processus Point de vue partie opérative Point de vue partie commande Le modèle GRAFCET Dé ?nitions Éléments graphiques de base Règles d ? évolution Règle de syntaxe Les réceptivités Les réceptivités associées aux transitions Réceptivité toujours vraie Front montant et descendant d ? une variable logique Réceptivité dépendante du temps Valeur booléenne d ? un prédicat Les actions associées Action continue Action maintenue ou mémorisée Action à l ? activation et à la désactivation Commentaires Les structures de base Séquence linéaire Sélection de séquence Saut d ? étapes et reprise de séquence Séquences simultanées séquences parallèles Les structures particulières Étape et transition source Étape et transition puits Remarques sur les liaisons orientées Liaison orientée de bas en haut Repère de liaison Cas de la sélection de séquence Évolution fugace Conséquence d ? une évolution fugace sur les assignations Conséquence d ? une évolution fugace sur les a ?ectations Structuration par forçage d ? un GRAFCET partiel Structuration par macro- étapes Structuration par GRAFCET de t? ches et ou sous- programme Le Grafcet est un mode de représentation et d'analyse d'un automatisme particulièrement bien adapté aux systèmes à évolution séquentielle c'est-à-dire décomposable en étapes - CClasse de première SI Structure d ? un système automatisé Il est constitué de trois parties La Partie Opérative PO qui opère sur la matière d ? oeuvre et le produit Elle regroupe ? les e ?ecteurs dispositifs terminaux qui agissent directement sur la matière d ? oeuvre pour lui donner sa valeur ajoutée outils de coupe pompes têtes de soudure etc ? les actionneurs éléments chargés de convertir l ? énergie a ?n de l ? adapter au besoin de la partie opérative cette énergie étant ensuite consommée par les e ?ecteurs moteur vérin électroaimant résistance de chau ?age etc ? les préactionneurs éléments chargés ? d'adapter le faible niveau énergétique disponible en sortie de la P C au besoin de la P O ? de distribuer ou de moduler l ? énergie délivrée aux actionneurs contacteur distributeur variateur de vitesse ? ? les capteurs qui assument l ? ensemble des fonctions de la cha? ne d ? acquisition de données ?n de course de vérin détecteur de position capteur de température etc La Partie Relation PR qui comporte le pupitre de dialogue homme- machine équipé des organes de commande permettant la mise en hors énergie de l ? installation la sélection des modes de marche la commande manuelle des actionneurs la mise en référence le départ des cycles l ? arrêt d ? urgence ? ainsi que des signalisations diverses telles que voyants lumineux a ?cheurs écrans vidéo Klaxons sonneries etc La Partie Commande PC regroupe les composants relais électromagnétique opérateur logique etc et les constituants API cartes à microprocesseur micro-ordinateurs etc destinés au traitement des informations émises par les organes de commande de la PR et capteurs de